摘要：本发明提供了一种获取物体三维信息的方法，所述方法包括：将激光扫描头的焦点对焦到基准平面上；控制所述激光扫描头发出的激光束在所述基准平面上所形成的光斑移动，以覆盖放置于所述基准平面上的被扫描物体而进行相对于所述基准平面平行的多条平行直线扫描，并通过固定视野的相机拍摄每条扫描线的图像；根据拍摄的多幅图像计算获得所述被扫描物体的三维信息。本发明提供的获取物体三维信息的方法，不需要专门的光栅投影设备来产生结构光，成本低。本发明还提供了一种获取物体三维信息的装置和系统。
- 专利类型发明专利
- 申请人大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司;
- 发明人舒远;李玉廷;王光能;闫静;米野;丁兵;高云峰;
- 地址518055 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦
- 申请号CN201410243525.8
- 申请时间2014年06月03日
- 申请公布号CN104006762B
- 申请公布时间2017年01月04日
- 分类号G01B11/24(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
