摘要：本发明公开了一种球机声音定位跟踪方法，包括以下步骤：i首先在球机自身或附近安装的4个以上的声音传感器；ii通过声音传感器采集并记录接收到声源信号时的时间；iii根据声音传感器接收到声源信号时的时间计算得出声源坐标；iv根据声源坐标控制球机摄像部分指向声源位置以实施监控。本发明的球机声音定位跟踪方法可以根据声音传感器接收到声源信息的时间差确定声源位置的坐标和角度，并通过球机摄像部分调整摄像机监控该声源位置的画面，发出报警信号，供监控人员或者智能分析设备进行判断监控现场是否发生危险情况，全过程可以利用球机自身已有的CPU模块、控制模块完成计算和控制任务。
- 专利类型发明专利
- 申请人天津天地伟业数码科技有限公司;
- 发明人戴林;张海燕;陈运辉;
- 地址300384 天津市西青区华苑新技术产业园区（环外）海泰华科二路8号
- 申请号CN201410694967.4
- 申请时间2014年11月27日
- 申请公布号CN104394364A
- 申请公布时间2015年03月04日
- 分类号H04N7/18(2006.01)I;G01S5/18(2006.01)I;
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