摘要：本发明公开了一种基于舵机驱动的喷头切换装置。信号采集处理单元中CCD摄像机与PC机通过以太网口电连接，PC机与DSP控制器电连接并通过串行方式通讯，DSP控制器分别与电磁阀和舵机电连接；多喷头体转轴与多喷头体外壳形成转动副并与电磁阀通过接头连接，多个不同喷流角的喷头装配在多喷头体外壳上；舵机驱动单元中舵机输出轴上的齿轮与多喷头体外壳上的齿轮相啮合；固定支撑单元将多喷头体、舵机和齿轮组进行固定，多喷头体的两端固定在叉形支撑架上，舵机与叉形支撑架通过舵机固定板连接。本发明根据植株宽度的变化自动切换适宜喷流角的喷头，实现更精确的对靶喷雾，减少农药的过量使用带来的食品、环境等安全问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人蒋焕煜;张利君;周鸣川;蒋卓华;施玮囡;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN201510062346.9
- 申请时间2015年02月06日
- 申请公布号CN104642284B
- 申请公布时间2017年01月25日
- 分类号A01M7/00(2006.01)I;B05B12/00(2006.01)I;
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