摘要：本发明公开了一种三维地图构建用作业机器人，包括可移动车体、中央处理器和设置在可移动车体上并用于采集作业环境三维信息的三维信息采集装置，三维信息采集装置与中央处理器电连接进行三维地图构建；可移动车体包括底板箱、前轮转向机构、后轮驱动机构和沿底板箱周侧设置并用于检测障碍物距离的若干超声波收发传感器，中央处理器还用于接收超声波收发传感器信号并综合处理后向前轮转向机构输出转向控制指令进行避障；通过三维信息采集装置多作业环境的信息进行采集并将采集信息输入到中央处理器进行三维地图构建，此外，本发明的机器人还可实现自动避障和自动循迹功能，满足机器人在复杂环境中自主工作的性能要求。
- 专利类型发明专利
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人罗天洪;马力;刘会耕;陈才;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201510119708.3
- 申请时间2015年03月18日
- 申请公布号CN104647344B
- 申请公布时间2016年11月30日
- 分类号B25J5/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;
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