摘要：一种基于红外传感器的机器人充电引导方法，包括：建立红外发射区域；安装在机器人本体上的红外接收器分别接收红外发射管发射的红外光，并呈Z字形行走逐渐靠近充电站；机器人最底部的四象限探测器接收充电站最底部的激光信号，调整机器人自身的位置；激光光束移动到四象限探测器的原点后，沿直线前进，实现与充电站准确对接。该方法解决了传统红外引导机器人电极对接存在角度偏差，甚至对接失败的问题。进一步减少了电极对接的时间，提高了对接效率。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人褚明杰;曲道奎;刘世昌;杨奇峰;朱洪彪;王宇卓;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201410707409.7
- 申请时间2014年11月28日
- 申请公布号CN105700523A
- 申请公布时间2016年06月22日
- 分类号G05D1/02(2006.01)I;
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