摘要：本申请实施例提供了一种采用摇杆设备控制云台的方法，其中，所述摇杆设备与计算设备相连，所述云台与计算设备通信，所述的方法包括：所述计算设备按预设指令间隔，接收摇杆设备发起的操作指令；将所述操作指令写入指定队列；统计所述指定队列中操作指令的数量；判断所述数量是否超过预设参考值；若是，则确定需要删除的操作指令并进行删除；若否，则遍历所述指定队列中的已存指令，控制云台执行相应动作。本申请实施例通过，在队列中的操作指令大于一定数值时，删除队列中需要删除的指令，以减少计算设备依据操作指令向服务器发送指令信息的操作所耗费的计算资源。
- 专利类型发明专利
- 申请人广州盈可视电子科技有限公司;
- 发明人叶荣华;刘志聪;孙石平;江振钱;
- 地址510665 广东省广州市天河区棠安路188号407、409房
- 申请号CN201610214049.6
- 申请时间2016年04月07日
- 申请公布号CN105929851A
- 申请公布时间2016年09月07日
- 分类号G05D3/12(2006.01)I;
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