摘要：本发明针对现有技术的不足，提出了一种适用于多相永磁无刷直流电机霍尔传感器的容错控制方法。传统的霍尔传感器故障检测方法，在遇到霍尔传感器故障而导致的编码错误情况下，会依据程序设定采取停机指令要求更换霍尔传感器，该方法虽然可以降低由于电机反转或飞转造成的危险，但是由于停机带来的损失无法避免，且霍尔传感器常安装在机壳内部，不易维修更换。本发明可以有效解决该类问题，通过分析错误编码和正常编码的关系，针对多相直流无刷电机，可以使系统在少量霍尔传感器故障情况下依旧保持系统的稳定运行。
- 专利类型发明专利
- 申请人广州瓦良格机器人科技有限公司;浙江大学华南工业技术研究院;
- 发明人颜钢锋;王轶楠;宋夙冕;
- 地址广东省广州市广州经济技术开发区开源大道11号A4栋第五层501单元
- 申请号CN201610736292.4
- 申请时间2016年08月26日
- 申请公布号CN106411190A
- 申请公布时间2017年02月15日
- 分类号H02P6/16(2016.01)I;
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