摘要：本实用新型公开了一种直线运动型伺服电机，包括机壳、设于机壳内的电机、齿轮组、电机控制板和电位器，齿轮组包括若干啮合的齿轮，分为主齿轮、从齿轮和减速齿轮组，主齿轮经减速齿轮组连接从齿轮，主齿轮连接电机主轴，减速齿轮组最后一级齿轮和电位器联动，电位器和电机连接电机控制板，所述从齿轮轴连接蜗杆，蜗杆和推杆啮合连接，用于机器人手臂的直线推拉并可精确控制伸缩长度。
- 专利类型实用新型
- 申请人青岛里奥机器人技术有限公司;
- 发明人王珂;王志浩;
- 地址266000 山东省青岛市市北区威海路332号2106室
- 申请号CN201420371913.X
- 申请时间2014年07月07日
- 申请公布号CN204231097U
- 申请公布时间2015年03月25日
- 分类号H02K7/116(2006.01)I;H02K7/06(2006.01)I;H02K11/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;
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