摘要：本实用新型公开了一种移动小车自动送料机器人，其AGV小车车体装设活动脚轮、固定支撑板，固定支撑板上表面装设装载送料框、固定支撑架；固定支撑架上端部装设X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组包括X轴驱动电缸、X轴驱动伺服电机、第一活动安装架，X轴驱动电缸的驱动端装设Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组包括Y轴驱动电缸、Y轴驱动伺服电机、第二活动安装架，Y轴驱动电缸的驱动端装设Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组包括Z轴驱动电缸、Z轴驱动伺服电机，Z轴驱动电缸的驱动端装设工件夹爪。通过上述设计，本实用新型一方面能实现AGV小车自动引导运输的功能，另一方面还能实现自动送料的功能，结构设计新颖、自动化程度高。
- 专利类型实用新型
- 申请人东莞市松庆智能自动化科技有限公司;
- 发明人肖永祥;杨耀武;
- 地址523000 广东省东莞市松山湖高新区工业东路24号现代企业加速器5栋202号
- 申请号CN201620332126.3
- 申请时间2016年04月20日
- 申请公布号CN205708568U
- 申请公布时间2016年11月23日
- 分类号B65G35/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;
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