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DICE-EWYD-2型 二维运动控制实验平台
  • DICE-EWYD-2型 二维运动控制实验平台
  • DICE-EWYD-2型 二维运动控制实验平台

    产品报价: 面议
    产品型号:DICE-EWYD-2
    所在地区:江苏
    (联系我时,请说明是在教育装备采购网上看到的,谢谢!)
    详细说明

    DICE-EWYD-2型 二维运动控制实验平台

    一、概述
         本实验平台是集运动控制卡、单片机开发控制板、步进电机及驱动器、开关电源、XY控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。XY控制台是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台,可以实现平面内X、Y轴方向的运动控制,用于实现目标轨迹和动作。实验系统软件包括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂运动轨迹控制。
     
    二、技术性能
         1、定位精度:0.4mm
         2、X轴有效行程:230mm;Y轴有效行程:230mm;最大运动速度:20mm/s;最大运动加速度:1g
         3、输入电源:220V±10%(50Hz)
         4、工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度<85%(25℃)  海拔<4000m
         5、装置容量:≤1.2kVA
         6、外形尺寸:45cm×45cm×15cm
     
    三、系统结构及组成
         实验平台主要由步进电机控制系统和电脑桌两部分组成,结构框图如下图所示:
     
    DICE-EWYD-2型 二维运动控制实验平台
    系统结构框图
        (1)对象模块
         步进电机二个:采用二个2相步进电动机,分别为XY两个方向布置,X轴运动行程为230mm,Y轴运动行程为230mm。
        (2)51单片机开发控制板
         单片机开发控制板,主CPU为AT89S52,带下载接口(编程电缆,编程软件),所有接口资源引出,供用户使用。并配置相应控制开关按钮。
        (3)运动控制卡一块
         32位PCI总线,即插即用
         所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强
         2轴伺服/步进电机控制,每轴可独立运动,互不影响
         脉冲输出的频率误差小于0.1%
         最大脉冲输出频率为2MHz
         脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式
         梯形加/减速
         任意2轴直线插补
         最大插补速度1MHz
         运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度
         24路数字输入,12路输出
         每轴两个限位输入,可设置成无效,作为通用输入使用
         支持在一个系统中使用多达16个控制卡
         支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系统
        (4)步进电机驱动器二个
         输出电流:最大电流为2A
         输出方式:光光耦合器·开路集电极输出
        (5)稳压直流电源  一个
         输出电流:最大输出电流为5A
         输出电压:24V
         输出功率:120w
        (6)运动控制卡接口板 一块
         为运动控制卡提供接口端子,可根据自己的需要进行相应的接线,实现接线的灵活及开放性。
        (7)实验平台信号接口板 一块
         用以实现PLC和运动控制卡与实验平台的信号连接,在同一时刻只能一种控制起作用。
        (8)脑桌一张(选配)
        (9)计算机一台(用户自备)
         用于安装单片机集成开发环境KEIL C、编程下载软件,主要完成程序的编写、修改、编译、软件仿真等功能,最后通过编程下载软件装载到单片机内部FLASH ROM中运行。还用于运行控制卡上位软件的开发、运行。
         硬件配置:基本配置要求P4 3.OG以上,内存至少为256M,至少有一个USB接口、一个并行口、一个Rs232串口和一个空闲PCI插槽。操作系统:Windows XP(专业版)+SP2。
     
    四、实验项目
         基础实验
         1、单片机的认识和操作实验
         2、单片机集成开发环境KEIL C的认识实验
         3、单片机在线编程软件的认识与使用
         4、单片机基本编程练习实验
         基于51单片机控制的系统性实验
         6、基于51单片机控制的单轴实验
         7、基于51单片机控制的两轴联动控制实验
         8、基于51单片机控制的任意路线物料搬运实验
         基于运动控制卡控制的系统性实验
         9、基于运动控制卡控制的单轴实验
         10、基于运动控制卡控制的两轴联动实验
         11、基于运动控制卡控制的任意路线物料搬运实验
         运动控制卡可用以下开发工具:
         CBuilder    Borland C++Bulider 6  工具开发的基本库函数示例程序及源代码
         Dephi        Borland Dephi 6           工具开发的基本库函数示例程序及源代码
         Vb             Microsoft Visual basic   工具开发的基本库函数示例程序及源代码
         VC             Microsoft Visual C++    工具开发的基本库函数示例程序及源代码
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