注：产品标注价格为定金，具体价格请下单前咨询，
未经咨询下单概不发货！！！
潜龙单片机传感器综合实训台
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设计理念
l 入门容易，简洁而不简单
为了使入门容易，我们采用简单易懂的版面设计，从基本的一个跑马灯开始就让您无缝地切入
教学。别看实验台体积巨大，每个模块都如此轻巧，当你在教学时可以把任何一个模块带入课堂，
并且大部分的模块在保证安全的前提下反面是镂空的。这使得您可以让学生一目了然看到，并可
以触摸到，这点很重要。因为我们深知，感性认识的重要性。当然你可以放心安全问题，我们对
可能产生安全隐患的部分都做了防护。
l 人体工学，美观而舒适
传统的立式实验桌，多采用立式屏结构。这种结构使得学生操作大部分实验时需要站立，易于疲
劳，视角向前不利于思考。同时由于立屏的高度较高，学生上实验课时视线受遮挡，不便于
老师讲解。潜龙采用模块平放结构，使得视线趋于自然向下，如同平时读书写字。靠近用户侧又
略带倾斜，使得操作时更加方便。同时抬头时视线使得毫无遮挡。可以方便地听讲，老师亦可观
察实验情况。
l 注重细节，一见倾心的质感
潜龙严格采用光洁度，厚度都符合高品质要求的铝材。每块木板都真材实料，厚度都到达8mm或以上，
并进行了定制家具级的封边工艺。黑色的木纹与银色的经典组合，让您一见倾心，永恒经典。从桌子
的高度，到每个模块背后的处理，甚至各个孔的位置，潜龙都进行了精心的考虑。一切细致考虑只为
了能使更加美观，方便，耐用。
l 高度开放，激发创新
潜龙采用模块化设计，我们并不简单的，单独设计模块，而是将模块间联系，可能性，功能性做了
综合考虑，加上十多年的研发经验，使得潜龙模块日趋经典与开放。潜龙提供经典实验项目，我们
建议用户利用高度开放性的模块，设计出自己的实验项目。
l 易于管理，维护方便
潜龙设计了不同以往的漂亮柜子，如同您家里的家具般让人舒适，上乘的脚轮易于移动与固定。同
时可选配仪器放置隔板，资料放置隔板等贴心设计，让您轻松，漂亮地放置常用仪器与实验时需要
查询的资料。同时潜龙采用精致的小模块设计，单独故障不会导致整个系统的破坏。如有损坏，仅
需替换相应小模块即可，方便又省心。
特性
潜龙2019系列全面支持WiFi云控制，设备支持手机wifi/4G/3G/2G 远程控制。并可设置定时，分享，状态反馈，场景联动等功能。同时支持433无线控制和手动应急控制。为实验室的管理和使用提供全新技术支持。
l
l 远程控制
l 定时延时
l 节能省电
l 状态反馈
l 微信/分享
l 场景联动
传感器部分(*带星号为选配模块)
序号 | 名称 | 说明 |
1 | 实训桌 | 尺寸1160*720*840 采用符合人体工学的平斜面设计，所有模块平斜放于桌面固定槽内，实验视线同读书一样，自然往下，利于思考。同时解决传统立式结构的视线遮挡，无法看见教师教学的问题。工艺上采用优质铝材，16mm以上黑色木板，家具级封边工艺，带3个柜子，优质铰链，铝合金把手，带4个可锁式脚轮便于移动。 |
2 | 仪器托架 | 采用铝合金结构，16mm以上黑色木板，用来放置示波器，传感器附件。 |
3 | 电脑推车 | 尺寸630*580*1140 采用铝合金结构，16mm以上黑色木板，家具级封边工艺，带4个脚轮，带电脑位，伸缩键盘托板。 |
4 | WiFi云控制模块 (需现场视频演示) | 设备可以使用手机wifi/4G/3G/2G 化远程控制。并可设置定时，分享，状态反馈，场景联动，微信/分享等功能，千里之外均可以控制。 支持权限管理功能，采用主账户管理机制，安全，方便。 同时支持433无线控制，手动应急控制。 手机系统支持安卓，苹果IOS. |
6 | 电源模块 | 四组直流稳压电源：±5V，±12V，双组0～30V可调； 0~10mA恒流源输出，带监控直流电流表。 双组AC电压表量程0～200V， |
7 | 计数器 | 计数范围：, 输入幅度：0.5Vp-p~20Vp-p,液晶屏显示 |
8 | 频率计/转速表 | 频率测量范围0~60MHz，转速测量范围1～9999rpm,输入幅度：0.5Vp-p~20Vp-p, 液晶屏显示； |
9 | 计时器 | 0～9999s，精确到0.1s； |
10 | DDS函数信号发生器 | DDS函数信号发生器（频率范围：0.01Hz ~ 5MHz,液晶屏显示）： 无量程限制：全范围频率不分档，直接数字设置；波形精度高：输出波形由函数计算值合成，波形精度高，失真小；可以通过一个按键直接控制仪器信号的输出和停止，扫描特性：具有线性扫频和对数扫频功能，扫描起止点任意设置；存储特性：可以存储10组用户设置的仪器状态参数，可随时调出重现；操作方式：全部按键操作，LCD1602液晶英文显示，直接数字设置或旋钮连续调节。 ◆ 信号输出 输出波形 正弦，方波（占空比可调），三角波，锯齿波，四脉方列、八脉方列。 输出幅度 ≥10Vp-p(空载) 输出阻抗 51Ω±10% 直流偏置 ±3V 频率范围 0.01Hz ~ 5MHz 频率分辨率 0.01Hz(10mHz) 频率准确度 ±5×10-6 频率稳定度 ±2×10-6/3小时 正弦波失真度 ≤0.8% (参考频率 1kHz) 三角波线性度 ≥98%(0.01Hz~10kHz) 方波上升下降时间 ≤100ns 方波占空比范围 1%~99% 输出衰减 0dB、20dB u TTL 输出 频率范围 0.01Hz ~ 5MHz 幅度 >3Vp-p 扇出系数 >20 TTL负载 u 扫频功能 扫描方式 线性扫描、对数扫描 频率设定范围 0.01Hz ~ 5MHz 频率扫描范围 M1预设频率~M2预设频率 扫描速率 1s~99s/步进 |
11 | USB数据采集卡 | 高性能USB2.0数据采集卡 (真正USB通讯接口，非USB转串；支持LabVIEW, CVI, Matlab, C++ 二次开发接口)： （1）主要技术参数指标： 1.1模拟量输入 l 输入路数：8 路单端输入或者4路差分输入 l 支持类型及测量范围：可独立配置各个通道的输入信号测量范围，电压输入范围：±10V、 l ADC 分辩率：14 位 l 采样精度：±0.05％ l 采样速率：48K/秒（默认配置下，全通道） l 输入低通滤波、过压保护 1.2数字量输入输出 l 输入输出路数：8 路 l 输出类型：集电集开漏输出 l 电平方式：5V TTL l 单通道电流驱劢能力：10mA l 总电流驱劢能力：85mA l 负载电压上限：20V l 负载电流上限：50mA l 可以选择为用户控制模式或输入通道状态指示模式 l 用户控制模式下，具有安全输出功能，可软件配置安全时间和安全输出值 1.3模拟量输出 l 通道数：2通道 l 分辨率：12 bit l 直流电压范围：0~5V l 波形输出支持正弦，方波，锯齿，三角波任意波形 l 单通道电流驱劢能力：15mA l 总电流驱动能力：30mA 1.4计数器/脉冲输出 l 通道数：1通道 l 计数频率上限：5Mhz l 分辨率：32位 l 计数范围：0~65535 l 电平方式：5V TTL l 支持脉冲序列输出 l 支持计数功能 1.5系统参数 l CPU：32 位 RISC ARM l 操作系统：实时操作系统RTOS l 隔离耐压：250 VDC l 供电电压：USB供电，电源反接保护 l 工作温度范围：-20℃～+85℃ l 通讯接口：USB，ESD、过压、过流保护 |
12 | 功率放大器模块 | 双声道输出（左右通道输入、输出端子全部开放引出），内置开关电源，输出功率达15W+15W，峰值可达30W+30W，可接两个4-8欧10-100W的扬声器，信噪比极高。 |
13 | 上位机软件 | 本软件配合USB2.0数据采集卡使用，实时采集实验数据，对数据进行动态或静态处理和分析，支持将实时数据导出到剪贴板、EXCEL文档、或图形格式。 1、模拟输入部分：可自动识别或手动设定X轴、Y轴分辨率，可同时采集8路模拟量信号，支持单端和差分输入，可设定采样率和读取数，可设定输入电压范围。
2、模拟输出部分：可输出直流量，波形输出支持正弦，方波，锯齿，三角波任意波形，可设定波形频率、幅度、相位等参数。
3、数字量输入/输出部分：可以将8组数字端口灵活设定为输入或输出端口，并可设定数字端口状态。
4、计数器/脉冲输出部分：可设置“脉冲上升沿计数”或“脉冲下降沿计数”，脉冲序列输出可设定脉冲频率和占空比。 |
14 | 热源 | 热源：0～220V交流电源加热，温度可控制在室温～200C。 |
15 | 高精度温度调节仪 | 多种输入输出规格，人工智能调节以及参数自整定功能，先进控制算法等。 |
16 | 转动源 | 2～12V直流电源驱动，转速可调在0～2400rpm |
17 | 处理电路 | 调理（模块）电路：包括电桥、电压放大器、差动放大器、电容放大器、低通滤波器、涡流变换器、相敏检波器、移相器、温度检测与调理、压力检测与调理、霍尔、电机驱动、光纤等相关的传感器变送模块。 |
18 | 振动源 | 振动频率1Hz～30Hz（可调），共振频率12Hz左右 |
19 | 标准配置传感器 | 1. 应变传感器：金属应变传感器，量程0～1kg，应变片阻值350Ω×4 2. 差动变压器：铁芯、初级线圈和次级线圈构成，量程≥5mm 3. 差动电容传感器：两组定片和一组动片构成，量程≥5mm 4. 霍尔位移传感器：线性霍尔片置于梯度磁场中，量程≥3mm 5. 霍尔开关传感器：集成霍尔开关传感器，工作电压DC5V 6. 扩散硅压力传感器：集成扩散硅压力传感器，量程20kPa，极限压力100kPa 7. 光纤位移传感器；Y形导光型传感器 8. 电涡流传感器：多股漆包线与金属涡流片组成，量程≥3mm 9. 压电加速度传感器：双片压电晶体和铜质量块构成，谐振频率>10kHz 10. 磁电传感器；线圈和磁钢构成，灵敏度0.5v/m/s 11. PT100：金属铂电阻传感器，00C电阻值100Ω，测温范围-200C～850C 12. Cu50：铜热电阻，00C电阻值50Ω，测温范围-500C～1000C 13. 1LM35：电压输出型集成温度传感器，测温范围-550C～1500C，灵敏度10mV/0C 14. K型热电偶：镍铬－镍硅热电偶.测温范围-500C～1800C 15. E型热电偶：镍铬－康铜热电偶，测温范围-1000C～1100C 16. PN结温度传感器：测温范围-1000C～1500C，灵敏度2.2mV/0C，线性误差1％ 17. NTC：负温度系数半导体热敏电阻，测温范围-500C～3500C 18. PTC；正温度系数半导体热敏电阻，测温范围-500C～1500C 19. 气敏传感器：酒精敏感，测量范围：50～2000ppm 20. 湿敏传感器：电容型湿度传感器，测量范围1～99%RH 21. 可燃气体检测传感器：对一氧化碳，甲烷有很好的灵敏度，范围：100-1000ppm可燃气体 22. 光敏电阻：硫化镉(CdS)材料，暗阻≥50MΩ，亮阻≤2KΩ 23. 声电传感器：驻极体电容式，频响20～20kHz，灵敏度-27dB 24. 红外传感器：红外热释电传感器，检测距离0.1～5m 25. 光电开关传感器：射式光电开关：包含光轴相对放置的发射器和接收器 |
20 | 1号金属箔式应变片实验模块 | 1.2.1 (实验一)单臂电桥性能实验 1.2.2(实验二)半桥性能实验 1.2.3 (实验三)全桥性能实验 1.2.4（实验四）金属箔式应变片单臂、半桥、全桥性能比较 1.2.5（实验六）直流全桥的应用—电子秤实验 |
21 | 2号扩散硅压阻式压力传感器实验模块 | 2.3.1 (实验七)扩散硅压阻式压力传感器的压力测量实验 2.3.2（实验八）扩散硅压阻式压力传感器的差压测量实验 |
22 | 3号振动测量实验模块 | 3.3.1（实验九）电涡流传感器测量振动实验 3.3.2（实验十）磁电式传感器测量振动实验 3.3.3（实验十一）霍尔式传感器测量振动实验 3.3.4（实验十二）光纤传感器测量振动实验 |
23 | 4号电容式传感器实验模块 | 4.3.1（实验十三）电容式传感器的位移特性实验 4.3.2（实验十四）电容式传感器动态特性实验 |
24 | 5号霍尔式传感器实验模块 | 5.3.1（实验十五）直流激励时霍尔式传感器的位移特性实验 5.3.2（实验十六）交流激励时霍尔式传感器的位移特性实验 5.3.3（实验十七）霍尔式传感器的应用—电流超限检测报警器 |
25 | 6号差动变压器实验模块 | 6.2.1（实验十八）差动变压器的位移特性实验 6.2.2（实验十九）激励频率对差动变压器特性的影响 6.2.3（实验二十）差动变压器的零点残余电压补偿实验 6.2.4（实验二十一）差动变压器的振动测量 |
26 | 7号电涡流式传感器实验模块 | 7.3.1（实验二十二）电涡流传感器的位移特性实验 7.3.2（实验二十三）被测体材质对电涡流式传感器的特性影响实验 7.3.3（实验二十四）被测体面积大小对电涡流式传感器的特性影响实验 7.3.4（实验二十五）电涡流式传感器的应用位移限位器 |
27 | 8号转速实验模块 | 8.3.1（实验二十六）光电传感器测速电路实验 8.3.2（实验二十七）电涡流式传感器测速电路实验 8.3.3 （实验二十八）磁电式传感器测速电路实验 8.3.4（实验二十九）霍尔式传感器测速电路实验 8.3.5（实验三十）光纤传感器测速电路实验 8.3.6（实验三十一）光纤传感器的位移特性实验 |
28 | 9号温度传感器特性实验模块 | 9.2.1（实验三十二）PN结温度传感器温度特性实验 9.2.3（实验三十三）负温热敏电阻温度特性实验 9.2.4（实验三十四）集成温度传感器LM35温度特性实验 9.2.5（实验三十五）铂电阻温度特性实验 9.2.6（实验三十六）铜电阻温度特性实验 9.2.7 (实验三十七)K型热电偶测温实验 9.2.8（实验三十八）E型热电偶测温实验 |
29 | 10号气敏式传感传感器实验模块 | 10.3.1（实验三十九）气敏传感特性实验 |
30 | 11号湿度传感器实验模块 | 11.3.1（实验四十）湿度传感器特性实验 |
31 | 12号热释电红外传感器实验模块 | 12.3.1（实验四十一）热释电红外传感器实验 |
32 | 13号移相、相敏、低通滤波实验模块 | 13.2.1（实验四十二）移相实验 13.2.2（实验四十三）相敏检波器实验 13.2.3（实验四十四）相敏检波器检波实验 13.2.4（实验四十五）低通滤波器实验 |
33 | 14号交直流、全桥、测量、差动放大 实验模块 | 14.2.1（实验四十六）测量放大实验 |
34 | 15 压电传感器 | 15.压电传感器实验 |
35 | 16 噪声/可见光照度传感器实验模块 | 16.1 噪声实验 16.2 可见光照度实验 |
36 | *创新单片机系统传感器模块套件 | 配置DICE-SXB01单片机主机模块板，含USB通讯接口、RS232通讯接口、串行AD采集模块、报警模块、信号放大模块、8组开关量输入模块、8组开关量显示模块、液晶显示模块、可调电压模块、在线编程模块、提供双电压模块、传感器模块扩展区（可扩展以下传感器模块）： 1. 倾斜检测传感器模块: 倾斜30~45度，低电平有效； 2. 凝露检测传感器模块: 相对湿度达94％RH以上时，电阻将急速增加，到相对湿度在100％RH时，电阻值趋向∞； 3. 触摸检测传感器模块: 触摸开关电极加放大、整形、比较电路，产生TTL信号； 4. 火焰检测传感器模块: 火焰检测响应时间<1s； 5. 紫外检测传感器模块：(UVA, 波段范围420 nm-320 nm) 和中波紫外线(UVB, 波段范围320 nm-275 nm )； 6. 气体检测传感器模块：适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等监测装置，探测可燃气体、烟雾300 to 10000ppm振动检测传感器模块； 7. 振动检测传感器模块：双路信号输出； 8. 超声波测距模块: 角度15度,距离2cm~4m； 9. 数字光强度检测模块：传感器内置16bitAD转换器，光照度范围：0-65535 lx，标准NXP IIC通信协议； 10. 无线数据通讯模块：工作在2.4~2.5GHz，发射模式下发射功率为-6dBm 时电流消耗为9.0mA，接收模式时为12.3mA； 11. 人体红外感应模块：感应距离3~7 米,可通过电位器调节； 12. 粉尘检测传感器模块：可灵敏检测直径1 微米以上的粒子，内置加热器可实现自动吸入空气。 |
37 | *PSD光电位置传感器模块（选配） | 类 型：DICE-1F01L 检测距离：200mm 反应时间：3ms 检测精度： 1mm 重复精度： 约为检测距离1% 显 示： 液晶屏显示 电气可靠性：接线保护：反接保护，短路保护 能 耗： 电源：6-24VDC±10%，脉动（P-P）上限10% 电流：上限50mA 使用环境：光度：白炽灯：5000 Lux,日光：20000 Lux 温度：-20至70℃，无凝露，无冻结 湿度：35至85%，无凝露
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38 | *CCD图象传感器模块（选配） | 像敏单元数目：1024像元 像敏单元大小：14mm′14mm′14mm（相邻像元中心距为14mm） 光敏区域：采用高灵敏度和低暗电流PN结作为光敏单元 电源电压： DC12V，DC5V； 测量范围： 不小于8mm； 测量精度： 不低于±0.1mm； 内部电路：采样保持电路，输出放大电路
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39 | 该模块分成两个部分，下部为水箱容器，上部如下图所示。有三个直流电机，控制模块内空气的流通。传感器为数字式温湿度传感器，直接输出数字信号。模块底部装有“超声波雾化器”，控制模块内部空间湿度。接线端口板将相关端口引出，做输入输出控制使用。 温湿度传感器参数： 采样周期：大于2秒 信号输出：单总线数字信号 感测元件：湿敏电容 工作范围： 温度-40~80℃ 湿度精度：±2%RH; 温度精度：±0.5℃ 分辨 率：湿度0.1%RH; 温度 0.1℃ 重复 性：湿度±0.5%RH; 温度±0.2℃ 迟 滞：±0.3RH% 稳定 性：±0.5%RH/年 互换 性：可完全互换 响应时间： 6S 规 格：14*18*5.5mm 超声波雾化器参数： 电源电压：AC 220-240V/24V 功率：400-650MA 雾化头尺寸：46*25mm 工作温度：+5-45摄氏度 工作水位：40-60mm 雾化片尺寸:￠20 雾化量：300-350ML/H 雾化头H：15mm
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40 | *光栅位移传感器模块 | 光栅传感器实验装置由以下部分组成：长光栅导轨组合控制机构（含光栅尺，步进电机，驱动器，24V开关电源）、圆光栅组合控制机构（含光电编码器、24V直流电机、刻度标尺）、长圆光栅显示控制板组成，6位LED数码管可逆计数器，可完成开环和闭环控制实验。 长光栅位移传感器参数： 一：栅距：0.02mm(50线/mm) 二：分辨率：1um 三：精度：+3um (20+0.1℃） 四：量程400mm 五：移动速度：普通尺≤40m/min 六：电源5V+5%，80mA 七：电缆线长度：标配3m（特殊长度可根据用户需要提供） 八：工作温度：0-45℃ 九：插头脚：9芯插座,支持RS-422信号输出， 支持TTL方波信号输出 圆光栅位移传感器参数： 性 能： 360脉冲/转。 工作电压： DC5-24V， 机械转速：5000转/分钟,电气响频20K/秒, 综合转速： 2000转/分钟。 主体尺寸： φ38mm；轴φ6×13mm； 轴外平台为：高5mm，φ20mm；
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41 | *液体水位流量传感器模块 | 液体水位流量传感器模块由透明水箱、220V小功率水泵、小型液位开关、涡轮脉冲式流量传感器、水位流量控制板组成（红外遥控）。
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42 | *扭矩传感器模块 | 扭矩传感器参数： 量 程：5，10，20，30，50（Nm） 灵敏度：1~2mV/V 非线性：0.1~0.3%FS 滞 后：0.1~0.3%FS 重复性：0.1~0.3%FS 零点温漂：0.1~0.3%FS/10℃ 灵敏度温漂： 0.1~0.3%FS/10℃ 输入阻抗：380±10Ω 输出阻抗：350±10Ω 零点输出：±1%FS 电源电压：5~15VDC
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43 | *齿轮传感器带交流调速电机 | 1、交流电机与调速器 本装置中采用的单相220V交流电机，带速度控制器。通过调节旋转按钮，可以对交流电机进行平滑的调速。 电机参数： 15W/220V/1.2μF，400WAC。 转速：50Hz 90~1350r/min 2、齿轮转速传感器 齿轮转速传感器，采用专用齿轮转速霍尔芯片，单片集成，是一种真正的零速度数字微分霍尔效应传感器，应用于汽车及工业产品。它适于感应要求苛刻的传输及变速箱产品中的速度及精密间距的位置。该传感器为直接数字接口提供一个开放集电极输出，它采用两个高度集成的封装。 传感器的性能特点： 1）单片集成，外围元件极少（5个），真正高可靠性 2）优化磁路设计，内置高磁力磁铁，性能更加稳定 3）温度特性好，飘移极小，使用温度范围宽：-40℃-150℃ 4）高速检测：大于20KHZ 5）使用电压范围广：4-24V 6）输出电流：20mA，内置短路保护功能 7）铜螺纹外管，M12X30mm（L型：M12X50mm），坚固可靠，安装方便
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44 | *Zigbee无线传感器套件(选配件) | ZIGBEE无线传感器网络工作在2.4G频段，通信标准采用IEEE802.15.4 ZigBee协议，通过多种传感器模块如：温度传感器，亮度传感器等，将采集到的数据，经CC2530芯片以无线网络汇集到中心节点，然后中心节点通过串口传送到PC机功能强大的结点工作监视终端，实现全网拓扑的展示以及对于全网信息处理。 1、DICE-2530EB板一块 2、DICE-2530BB板一块 3、DICE-2530RF射频板两块 4、DICE-Smartrf04EB仿真器一个 5、128*64液晶屏一块 6、USB数据线两根 7、标准串口线一根 8、JTAG并口线一根 9、SMA天线两根 |
单片机部分(*带星号为选配模块)
序号 | 名称 | 型号及规格 |
1. | 51单片机主机模块 | ● 支持AT89S52芯片/8K FLASH/在系统下载设计。 ● 支持STC90C516RD+单片机芯片/61K超大FLASH/抗干扰系统强、内部集成MAX810专用复位电路。 ● 模块配有RS232通讯模块和USB转串通讯模块，方便笔记本及无串口PC机使用。 ● 配置DIP40封装拉杆式绿色锁紧插座，方便单片机芯片更换或仿真器接插。 ● 配有蜂鸣器电路 ● 配有两组快捷电源插座及电源指示，并装有电源反接保护电路，有效保护模块工作安全 |
2. | 电源模块 | DC±5V，±12V，24V 带3位插座，电源指示，漏电保护。 |
3. | 仿真器模块 | DICE-KEIL USB仿真器 (USB通讯接口，使用KEIL软件) 3 CPU设计，真实仿真32条IO脚，包括任意使用P30和P31口。通讯速率达到115200BPS。 |
4. | 显示模块(AB共2块) | 8位跑马灯 |
8位数码管动态显示 | ||
16×32点阵LED屏 | ||
128×64绘图液晶显示屏 | ||
1602字符型液晶显示屏 | ||
5. | 继电器模块 | 6路继电器（带驱动） |
6. | 指令模块 | PS2键盘接口 |
8个独立键盘接口 | ||
8路8位开关量输入 | ||
4*4矩形键盘接口 | ||
7. | 并行ADC/DAC模块1 （默认配置） | ADC0809 |
DAC0832 | ||
0-5V模拟电压输出 | ||
8等级LED电平指示 | ||
有源时钟发生器 | ||
串行ADC/DAC模块2 | ADCTLC549 | |
DAC TLC5615 | ||
0-5V模拟电压输出 | ||
8等级LED电平指示 | ||
有源时钟发生器 | ||
8. | 交直流电机控制模块 | 24V直流减速电机 |
220V交流减速电机 | ||
光电开关计数输出 | ||
9. | 步进电机控制模块 | 步进电机 |
水平移动装置 | ||
闭环控制装置 | ||
10. | 传感器配接模块 | 4路传感器接口 |
16路光电隔离IO口 | ||
11. | 扩展模块 | 8255芯片，74LS245芯片 |
12. | 温度传感器模块 | 18B20/LM35 |
13. | RS232通讯线 | RS232通讯线 |
14. | ISP编程线 | ISP编程电缆（USB接口） |
15. | 排线 | 排线 |
16. | 电子连线 | 实验连线 |
17. | 接近开关 | LJ12A3-4-Z/BX |
18. | *创新传感器模块套件 | 配置DICE-SXB01单片机主机模块板，含USB通讯接口、RS232通讯接口、串行AD采集模块、报警模块、信号放大模块、8组开关量输入模块、8组开关量显示模块、液晶显示模块、可调电压模块、在线编程模块、提供双电压模块、传感器模块扩展区（可扩展以下传感器模块）： 1. 倾斜检测传感器模块:倾斜30~45度，低电平有效. 2. 凝露检测传感器模块: 相对湿度达94％RH以上时，电阻将急速增加，到相对湿度在100％RH时，电阻值趋向∞ 3. 触摸检测传感器模块: 触摸开关电极加放大、整形、比较电路，产生TTL信号. 4. 火焰检测传感器模块: 火焰检测响应时间<1s； 5. 紫外检测传感器模块：(UVA, 波段范围420 nm-320 nm) 和中波紫外线(UVB, 波段范围320 nm-275 nm ) 6. 气体检测传感器模块：适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等监测装置，探测可燃气体、烟雾300 to 10000ppm振动检测传感器模块； 7. 振动检测传感器模块：双路信号输出； 8. 超声波测距模块: 角度15度,距离2cm~4m； 9. 数字光强度检测模块：传感器内置16bitAD转换器，光照度范围：0-65535 lx，标准NXP IIC通信协议 10. 无线数据通讯模块：工作在2.4~2.5GHz，发射模式下发射功率为-6dBm 时电流消耗为9.0mA，接收模式时为12.3mA。 11. 人体红外感应模块：感应距离3~7 米,可通过电位器调节。 12. 粉尘检测传感器模块：可灵敏检测直径1 微米以上的粒子，内置加热器可实现自动吸入空气 |
13. | *DAQ创新实验模块 | 1. USB接口，带光耦隔离芯片。 2. 配套上位机软件，带丰富的互动性。下位机进行操作时上位机软件可以实时做出对应反应。可完成15类开环与闭环实验。 3. 实时显示各接口情况，对运行代码情况了如指掌。
可完成十五个控制实验项目： 1 、交通信号灯的自动控制2 、机器人自动扫地雷3 、加工中心刀库捷径方向选择控制4 、驱动步进电机的控制5 、舞台艺术灯饰的控制6 、四层电梯的控制7 、LED数码管显示控制实验8 、交流电机Y/Δ形起动的控制 9 、液体混合装置的自动控制10、水塔水位自动控制11、四级传送带的模拟运行12、邮件分拣系统的模拟运行13、数字逻辑分析仪实验14、温度压力实验15、连线自动捡测系统 |
14. | *串并转换模块 | 74LS164/165芯片 |
四位数码管静态显示 | ||
仿PLC的IO口状态指示 | ||
15. | *IIC总线模块 | IIC总线IC卡 |
IIC总线时钟芯片 | ||
IIC总线EEPROM | ||
16. | *EDA扩展板 | 标配ALTERA EPM1270T144C5N扩展板。 可选ALTERA EP1C6、EP1C12 |
17. | *小车往返运动模块 | 执行机构由一个直流减速电机及丝杆、滑块，导轨组成 |
四路两种位置传感器检测 | ||
限位保护功能 | ||
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18. | *智能物料搬运装置 | 全铝合金框架结构，加优质钢板底座 |
双轴直线搬运机器人机构 | ||
传感器检测机构 | ||
限位保护功能 | ||
接供料机构 | ||
气动控制机构 | ||
该装置主要有一个三自由度机械手和一个接供料机构、气路元件，及骨架和各个传感器组成。机械手的水平移动由一个直流减速电机及丝杆，导轨组成，垂直方向由一个单杆双作用气缸及一个双杆导轨组成，机械手的抓取动作由一个支点型气缸完成，以上每个气缸上面均有磁性传感器检测位置。接供料机构除循环接收物料外还有两个光电传感器，手爪上装有一个光纤传感器，可判断物料有无及颜色识别。
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19. | *气泵 | 实验室共用静音气泵 |
20. | *六自由度机械臂六关节机器手 | 1、分度旋转底座（云台） 底座盘：120*3mm，铝合金，1个 腰关节电机固定盘：120*2mm，铝合金，1个 转盘轴承：120*80*7mm，铝合金，1个 臂部支撑转盘：120*8*3mm，铝合金，1个 拨叉式舵机臂：98*20*2，铝合金，1个 杯士轴承：3*8*4mm，轴承钢，2个 2、手臂连接件 多功能支架，铝合金，4个 U型支架，铝合金，3个 L型支架，铝合金，2个 杯士轴承，3*8*3mm，轴承钢，3个 3、 手部 BigHand机械手夹持器，铝合金基体工程塑料爪面滑块滑道，1个 4、 舵机 底盘、手腕摆动、手腕旋转、夹持采用MG995舵机，180度，金属齿，4个 臂部下面两个负荷较大的舵机采用Power HD1501MG舵机17kgcm扭力/62g重/180度，金属齿，2个 5、标准件 铜螺柱螺母、盘头螺丝螺母、弹簧垫圈等全套
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21. | *二维运动控制 | 二维运动机构 限位保护功能 二相步进电机+驱动器 PCI运动控制卡 独立开关电源 1、定位精度：0.4mm 2、X轴有效行程：320mm；Y轴有效行程：320mm； 3、输入电源：220V±10％(50Hz) 4、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度<85％(25℃) 海拔<4000m 5、装置容量：≤1．2kVA 6、外形尺寸：70cm×61cm×20cm
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22. | *ARM主机模块 | ARM CortexM3系列STM32F103ZET6芯片 ARM主机模块硬件资源： （1）CPU：STM32F103ZET6;(LQFP144脚,片上集成512K flash、64KRAM、12Bit;ADC、DAC、PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等资源); (2)板上外扩512K SRAM, 2M NOR FLASH （板上支持程度1024kSRAM，16M的NOR FLASH）满足大容量数据采集、处理及分析要求; (3)板上外扩128M或256M NAND FLASH（标配128M）满足彩屏上丰富的图片存储、数据表格存储，文件管理等应用; (4)一路CAN通信接口,驱动器芯片SN65VHD230; (5)两路RS232接口; (6)一路RS485通信接口; (7)一个SD卡座SDIO控制方式; (8)一个I2C存储器接口，标配24LC02(EEPROM); (9)一个SPI存储器接口，标配AT45DB161D(DATA FLASH); (10)一路ADC调节电位器输入; (11)三路ADC输入接线端子引出; (12)两路PWM输出接线端子引出; (13)两路DAC输出接线端子引出; (14)一个蜂鸣器、五个用户LED灯、一个电源指示灯，一个USB通信指示灯; (15)四个用户按键，一个系统复按键。 |
23. | *ARM仿真器 | ARM仿真器 |
24. | *MSP430单片机主机模块 | MSP430F449芯片 |
25. | *MSP430下载器 | MSP430下载器 |
26. | *AVR单片机主机模块 | ATMEGA128L芯片 |
27. | *AVR下载器 | AVR下载器 |
28. | *PIC单片机模块 | PIC16F877A芯片 |
29. | *编程器 | TOOP2004 |
30. | *蓝牙模块 | 蓝牙模块，配USB蓝牙接收器 |
*选配实训对象:
序号 | 实训包名称 | 配件 | 说明 | |
配件名称 | 数量 | |||
1 | 智能语音遥 控机器人 | 51单片机系统、语音识别模块，电机驱动模块，机器人模型，配件、技术资料 | 1套 | 通过51单片机系统实现对语音模块的读取，从而实现对机器人动作的语音控制。 |
2 | 智能语音 遥控小车 | 51单片机系统、语音识别模块，电机驱动模块，小车模型,配件、技术资料 | 1套 | 通过51单片机系统实现对语音模块的读取，从而实现小车动作的语音控制。 |
3 | 超声波倒车雷达 | 51单片机系统、超声波测距模块、液晶显示模块、 配件、技术资料 | 1套 | 使用一对超声波传感器，单片机根据发射与接收超声波信号的时间差来计算距离，带温度补偿，结果用数码管显示 |
4 | 环境测试仪 | 51单片机系统、环境测试模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | 通过检测环境温度和湿度，并通过单片机接收数据，实时显示当前温度值和湿度值。 |
5 | 出租车计价器 | 51单片机系统、液晶显示模块、直流电机模块、配件、技术资料 | 1套 | 直流电机模拟车轮，用霍尔传感器测里程，用LCD显示里程、单价、总价、等信息 |
6 | 数字式多路温度采集系统 | 51单片机系统、DS18B20模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | 对8组DS18B20同时进行温度采集和显示 |
7 | 数据采集系统 | 51单片机系统、数据采集模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | 采用AD转换器转换模拟信号，再通过单片机送到液晶模块，显示转换后的数字量 |
8 | 交通灯控制系统 | 51单片机系统、交通灯模块、配件、技术资料 | 1套 | 用LED发光二极管模拟交通灯，数码管显示秒数 |
9 | 电机控制系统 | 51单片机系统、直流电机控制模块、四相步进电机模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | 51单片机系统，通过PWM方式控制直流电机转速，并用霍尔传感器测速。 51单片机系统驱动四相步进电机进行正转，反转和停止操作。 |
10 | 公交车报站器 | 51单片机系统、语音录放模块、配件、技术资料 | 1套 | 公交车报站，语音提示，可进行语音录放控制 |
11 | 热释红外报警仪 | 51单片机系统，热释电红外传感器测温模块、配件、技术资料 | 1套 | 使用热释红外传感器，实现非接触测量人体、物体热释红外信号检测，并通过蜂鸣器报警。 |
12 | 数字电子钟 | 51单片机系统、日历时钟模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | 年、月、日、星期、时、分、秒显示，程序中可设置初值 |
13 | 俄罗斯方块游戏 | 51单片机系统、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | 单片机实现俄罗斯游戏，用LCD显示，键盘控制 |
14 | 电子称 | 51单片机系统、压力传感器模块、信号放大转换模块、法码（3只）、液晶显示模块、4*4矩阵键盘、配件、技术资料 | 1套 | 测量物体质量，LCD1602液晶依次显示：重量值|输入的单价值|待测物体的总价格.可通过下面4*4矩阵键盘输入单价，然后将砝码放上托盘，再按 “计算”键，计算出总价格。重新称重时，按下“退格”键，重复以上步骤。提供法码，量程500克 |
15 | 考勤机 | 51单片机系统、读卡器模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | IC卡应用于考勤机，身份识别，记录考勤数据。 |
16 | SD卡读写器 | 51单片机系统，SD卡读写模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | 通过51单片机，读写SD卡，SD卡需自配，并在液晶上显示SD卡读写的数据。 |
17 | MP3音乐播放器 | 51单片机系统、MP3播放模块、耳机、配件、技术资料 | 1套 | 通过51单片机系统对实验板SD卡读写，源代码可以通过本实验板播放几乎所有常用码率的MP3/wma/mid/mav音频文件。 |
18 | 无线数据 传输系统 | 51单片机系统、无线通信模块、配件、技术资料 | 1套 | 无线数据传输模块实现数据传输，注：用户至少配两套系统才能完成传输功能 |
19 | 基于CAN总线的汽车车窗控制 | 51单片机系统、CAN通讯模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | 通过51单片机系统对CAN总线方式通信，控制车窗的开合（模拟），并通过液晶显示CAN总线通讯数据 |
20 | 网络家电 | 51单片机系统、以太网通讯模块、配件、技术资料 | 1套 | 通过51单片机系统控制以太网模块实现与PC机端调试小助手双向数据通讯，（模拟）空调的启动、停止和设置 |
21 | GSM通信系统 | 51单片机系统、GSM网络通信模块（SIM卡自备）、配件、技术资料 | 1套 | 单片机控制GSM通信模块实现自动拔号、通话和发短信功能。 |
22 | GPS定位 | 51单片机系统、GPS模块、 液晶显示模块整合到一块PCB板上、GPS天线、配件、技术资料 | 1套 | 单片机读取GPS模块信号：时间、经度、纬度、海拔、移动速度等，用LCD显示 |
23 | 可燃气体报警仪 | 51单片机系统、可燃气体检测模块、配件、技术资料 | 1套 | 使用可燃气体传感器，调理电路进行信号调理，单片机根据信号进行报警。 |
24 | 流量液位检测自动供水（带红外遥控） | 51单片机系统、透明供水系统模型、水泵、流量检测传感器模块、液位检测传感器、红外遥控器、配件、技术资料 | 1套 | 单片机实时检测并在LED数码管上实时显示水流量信息，同时根据液位情况，控制水泵进行自动供水控制，水流量可手动进行调节。系统带红外遥控系统。 |
25 | 汽车无钥匙 启动系统 | 51单片机系统、触摸传感器模块、直流电机控制模块、配件、技术资料 | 1套 | 51单片机系统，根据采集到触摸传感器模块的信号，启动或停止汽车工作（由小直流电机模拟）。 |
26 | 火灾感应 报警系统 | 51单片机系统、火焰检测传感器模块、直流电机控制模块、配件、技术资料 | 1套 | 51单片机系统，根据采集到火焰检测传感器模块的信号，来控制蜂鸣器和LED发光二极管声光报警。 |
27 | 汽车自动雨 刮器系统 | 51单片机系统、凝露传感器模块、配件、技术资料 | 1套 | 51单片机系统，根据采集到凝露传感器模块的信号，来控制LED发光二极模拟雨刮器的启停 |
28 | 汽车倾斜检 测报警装置 | 51单片机系统、倾斜传感器模块、配件、技术资料 | 1套 | 51单片机系统，根据采集到倾斜传感器模块的信号，来控制蜂鸣器和LED发光二极管声光报警。 |
29 | 汽车舒适度 检测装置 | 51单片机系统、振动检测传感器模块、配件、技术资料 | 1套 | 51单片机系统，根据采集到振动检测传感器模块的信号，并用LED发光二极管闪动的频率来模拟汽车振动的频率。 |
30 | 空气质量检测系统 | 51单片机系统、空气质量传感器模块、配件、技术资料 | 1套 | 51单片机系统，根据采集到空气质量传感器模块的信号，来判断空气质量。 |
31 | DICE-SXB实训箱 | 环境测试仪 | 1 | 使用温度、湿度、光强传感器，测量环境温度和湿度及光线明暗，结果可通过LCD液晶屏显示。 |
超声波传感器 | 1 | 单片机根据发射与接收超声波信号的时间差来计算距离，带温度补偿，结果用数码管显示。 | ||
七色发光手电 | 1 | 通过单片机控制多色LED手电筒。 | ||
动画显示仪 | 1 | 通过单片机控制LCD液晶显示动画。 | ||
红外测温仪 | 1 | 通过红外线来测量温度，带激光瞄准，结果在LCD液晶中显示。 | ||
球型显示器 | 1 | 通过单片机控制LED旋转，在球体上产生动画。动画可通过上位机软件编辑。 | ||
电烤箱 | 1 | 带双灯管加热装置，可透过玻璃看到加热过程。 | ||
射频卡 | 1 | 非接触式IC模块 | ||
