潜龙单片机
DICE-QD7
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设计理念
l 入门容易，简洁而不简单
l为了使入门容易，我们采用简单易懂的版面设计，从基本的一个跑马灯开始就让您无缝地切入
l教学。别看实验台体积巨大，每个模块都如此轻巧，当你在教学时可以把任何一个模块带入课堂，
l并且大部分的模块在保证安全的前提下反面是镂空的。这使得您可以让学生一目了然看到，并可
l以触摸到，这点很重要。因为我们深知，感性认识的重要性。当然你可以放心安全问题，我们对
l可能产生安全隐患的部分都做了防护。
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l 人体工学，美观而舒适
l传统的立式实验桌，多采用立式屏结构。这种结构使得学生操作大部分实验时需要站立，易于疲
l劳，视角向前不利于思考。同时由于立屏的高度较高，学生上实验课时视线受遮挡，不便于
l老师讲解。潜龙采用模块平放结构，使得视线趋于自然向下，如同平时读书写字。靠近用户侧又
l略带倾斜，使得操作时更加方便。同时抬头时视线使得毫无遮挡。可以方便地听讲，老师亦可观
l察实验情况。
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l 注重细节，一见倾心的质感
l潜龙严格采用光洁度，厚度都符合高品质要求的铝材。每块木板都真材实料，厚度都到达8mm或以上，
l并进行了定制家具级的封边工艺。黑色的木纹与银色的经典组合，让您一见倾心，永恒经典。从桌子
l的高度，到每个模块背后的处理，甚至各个孔的位置，潜龙都进行了精心的考虑。一切细致考虑只为
l了能使更加美观，方便，耐用。
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l 高度开放，激发创新
l潜龙采用模块化设计，我们并不简单的，单独设计模块，而是将模块间联系，可能性，功能性做了
l综合考虑，加上十多年的研发经验，使得潜龙模块日趋经典与开放。潜龙提供经典实验项目，我们
l建议用户利用高度开放性的模块，设计出自己的实验项目。
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l 贴近实际，易于拓展
l潜龙通过十几年与用户市场沟通，获得了宝贵的实际经验。我们深知教学与实际生产结合的重要性。
l所以不管是从实验项目的设计，还是特别设计了多达几十种的实训包。超声波，GPS,GSM,雾化器等
l等一系列的打包模块。
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l 易于管理，维护方便
l潜龙设计了不同以往的漂亮柜子，如同您家里的家具般让人舒适，上乘的脚轮易于移动与固定。同
l时可选配仪器放置隔板，资料放置隔板等贴心设计，让您轻松，漂亮地放置常用仪器与实验时需要
l查询的资料。同时潜龙采用精致的小模块设计，单独故障不会导致整个系统的破坏。如有损坏，仅
l需替换相应小模块即可，方便又省心。
特性
潜龙2017系列全面支持WiFi云控制，设备支持手机wifi/4G/3G/2G远程控制。并可设置定时，分享，状态反馈，场景联动等功能。同时支持433无线控制和手动应急控制。为实验室的管理和使用提供全新技术支持。
l 远程控制
l 定时延时
l 节能省电
l 状态反馈
l 微信/分享
l 场景联动
配置清单(*带星号为选配模块)
序号 | 名称 | 型号及规格 |
1 | 实训桌 | 尺寸1160*720*840 采用符合人体工学的平斜面设计，所有模块平斜放于桌面固定槽内，实验视线同读书一样，自然往下，利于思考。同时解决传统立式结构的视线遮挡，无法看见教师教学的问题。工艺上采用优质铝材，16mm以上黑色木板，家具级封边工艺，带3个柜子，优质铰链，铝合金把手，带4个可锁式脚轮便于移动。 |
2 | 电脑推车 | 尺寸630*580*1140 采用铝合金结构，16mm以上黑色木板，家具级封边工艺，带4个脚轮，带电脑位，伸缩键盘托板。 |
3 | WiFi云控制模块 (需现场演示) | ●设备可以使用手机wifi/4G/3G/2G化远程控制。并可设置定时，分享，状态反馈，场景联动，微信/分享等功能，千里之外均可以控制。 ●支持权限管理功能，采用主账户管理机制，安全，方便。 同时支持433无线控制，手动应急控制。 ●手机系统支持安卓，苹果IOS. |
5 | 51单片机主机模块 |
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6 | 电源模块 | DC±5V，±12V，24V 带3位插座，电源指示，漏电保护。 |
7 | 仿真器模块 | DICE-KEIL USB仿真器 (USB通讯接口，使用KEIL软件) 3 CPU设计，真实仿真32条IO脚，包括任意使用P30和P31口。通讯速率达到115200BPS。 |
8 | 显示模块(AB共2块) | 8位跑马灯 |
8位数码管动态显示 | ||
16×32点阵LED屏 | ||
128×64绘图液晶显示屏 | ||
1602字符型液晶显示屏 | ||
9 | 继电器模块 | 6路继电器（带驱动） |
10 | 指令模块 | PS2键盘接口 |
8个独立键盘接口 | ||
8路8位开关量输入 | ||
4*4矩形键盘接口 | ||
11 （可2选1） | 并行ADC/DAC模块1 | ADC0809 |
DAC0832 | ||
0-5V模拟电压输出 | ||
8等级LED电平指示 | ||
有源时钟发生器 | ||
串行ADC/DAC模块2 | ADC TLC549 | |
DAC TLC5615 | ||
0-5V模拟电压输出 | ||
8等级LED电平指示 | ||
有源时钟发生器 | ||
12 | 交直流电机控制模块 | 24V直流减速电机 |
220V交流减速电机 | ||
光电开关计数输出 | ||
13 | 步进电机控制模块 | 步进电机 |
水平移动装置 | ||
闭环控制装置 | ||
14 | 传感器配接模块 | 4路传感器接口 |
16路光电隔离IO口 | ||
15 | 扩展模块 | 8255芯片，74LS245芯片 |
16 | 温度传感器模块 | 18B20/LM35 |
17 | RS232通讯线 | RS232通讯线 |
18 | ISP编程线 | ISP编程电缆（USB接口） |
19 | 排线 | 排线 |
20 | 电子连线 | 实验连线 |
21 | 接近开关 | LJ12A3-4-Z/BX |
22 | *创新传感器模块套件 | 配置DICE-SXB01单片机主机模块板，含USB通讯接口、RS232通讯接口、串行AD采集模块、报警模块、信号放大模块、8组开关量输入模块、8组开关量显示模块、液晶显示模块、可调电压模块、在线编程模块、提供双电压模块、传感器模块扩展区（可扩展以下传感器模块）：
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23 | *DAQ创新实验模块 |
可完成十五个控制实验项目： 1、交通信号灯的自动控制 2、机器人自动扫地雷 3、加工中心刀库捷径方向选择控制 4、驱动步进电机的控制 5、舞台艺术灯饰的控制 6、四层电梯的控制 7、LED数码管显示控制实验 8、交流电机Y/Δ形起动的控制 9、液体混合装置的自动控制 10、 水塔水位自动控制 11、 四级传送带的模拟运行 12、 邮件分拣系统的模拟运行 13、 数字逻辑分析仪实验 14、 温度压力实验 15、 连线自动捡测系统 |
24 | *串并转换模块 | 74LS164/165芯片 |
四位数码管静态显示 | ||
仿PLC的IO口状态指示 | ||
25 | *IIC总线模块 | IIC总线IC卡 |
IIC总线时钟芯片 | ||
IIC总线EEPROM | ||
26 | *EDA扩展板 | 标配ALTERA EPM1270T144C5N扩展板。 可选ALTERA EP1C6、EP1C12 |
27 | *小车往返运动模块 | 执行机构由一个直流减速电机及丝杆、滑块，导轨组成 |
四路两种位置传感器检测 | ||
限位保护功能 | ||
28 | *智能物料搬运装置 | 全铝合金框架结构，加优质钢板底座 |
双轴直线搬运机器人机构 | ||
传感器检测机构 | ||
限位保护功能 | ||
接供料机构 | ||
气动控制机构 | ||
该装置主要有一个三自由度机械手和一个接供料机构、气路元件，及骨架和各个传感器组成。机械手的水平移动由一个直流减速电机及丝杆，导轨组成，垂直方向由一个单杆双作用气缸及一个双杆导轨组成，机械手的抓取动作由一个支点型气缸完成，以上每个气缸上面均有磁性传感器检测位置。接供料机构除循环接收物料外还有两个光电传感器，手爪上装有一个光纤传感器，可判断物料有无及颜色识别。 | ||
29 | *气泵 | 实验室共用静音气泵 |
30 | *六自由度机械臂六关节机器手 | 1、分度旋转底座（云台） 底座盘：120*3mm，铝合金，1个 腰关节电机固定盘：120*2mm，铝合金，1个 转盘轴承：120*80*7mm，铝合金，1个 臂部支撑转盘：120*8*3mm，铝合金，1个 拨叉式舵机臂：98*20*2，铝合金，1个 杯士轴承：3*8*4mm，轴承钢，2个 2、手臂连接件 多功能支架，铝合金，4个 U型支架，铝合金，3个 L型支架，铝合金，2个 杯士轴承，3*8*3mm，轴承钢，3个 3、 手部 BigHand机械手夹持器，铝合金基体工程塑料爪面滑块滑道，1个 4、 舵机 底盘、手腕摆动、手腕旋转、夹持采用MG995舵机，180度，金属齿，4个 臂部下面两个负荷较大的舵机采用Power HD1501MG舵机17kgcm扭力/62g重/180度，金属齿，2个 5、标准件 铜螺柱螺母、盘头螺丝螺母、弹簧垫圈等全套 |
31 | *二维运动控制 | 二维运动机构 限位保护功能 二相步进电机+驱动器 PCI运动控制卡 独立开关电源 1、定位精度：0.4mm 2、X轴有效行程：320mm；Y轴有效行程：320mm； 3、输入电源：220V±10％(50Hz) 4、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度<85％(25℃) 海拔<4000m 5、装置容量：≤1．2kVA 6、外形尺寸：70cm×61cm×20cm |
32 | *ARM主机模块 | ARM CortexM3系列STM32F103ZET6芯片 ARM主机模块硬件资源： （1） CPU：STM32F103ZET6;(LQFP144脚,片上集成512K flash、64KRAM、12Bit;ADC、DAC、PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等资源); (2)板上外扩512K SRAM, 2M NOR FLASH（板上支持1024kSRAM，16M的NOR FLASH）满足大容量数据采集、处理及分析要求; (3)板上外扩128M或256M NAND FLASH（标配128M）满足彩屏上丰富的图片存储、数据表格存储，文件管理等应用; (4) 一路CAN通信接口,驱动器芯片SN65VHD230; (5) 两路RS232接口; (6) 一路RS485通信接口; (7) 一个SD卡座SDIO控制方式; (8) 一个I2C存储器接口，标配24LC02(EEPROM); (9) 一个SPI存储器接口，标配AT45DB161D(DATA FLASH); (10) 一路ADC调节电位器输入; (11) 三路ADC输入接线端子引出; (12) 两路PWM输出接线端子引出; (13) 两路DAC输出接线端子引出; (14) 一个蜂鸣器、五个用户 LED灯、一个电源指示灯，一个 USB通信指示灯; (15) 四个用户按键，一个系统复按键。 |
33 | *ARM仿真器 | ARM仿真器 |
34 | *MSP430单片机主机模块 | MSP430F449芯片 |
35 | *MSP430下载器 | MSP430下载器 |
36 | *AVR单片机主机模块 | ATMEGA128L芯片 |
37 | *AVR下载器 | AVR下载器 |
38 | *PIC单片机模块 | PIC16F877A芯片 |
39 | *编程器 | TOOP2004 |
40 | *蓝牙模块 | 蓝牙模块，配USB蓝牙接收器 |
41 | *气压高度计（含正负大气压电动生成器） | 气压高度表主要参数说明： 1、可模拟0~10000米高空的大气压强; 2、单片机核心，显示采用LCD1602液晶，显示当前的大气压力值和海拔高度值。 3、TLC2543 AD转换模块，12位分辨率，11通道; 4、MPX4115AP集成硅压力传感器: （1）模块量输出范围:0.2~4.8V （2）压力范围:15至115 KPa 5、真空表，显示范围0~ -0.1MPa; 6、正负大气压电动生成器： （1）负压-80KPA，可用于抽滤，气压可调节大小，可模拟0~10000米高空的大气压强， （2）正压约250KPA （3）进气口进的气体从出气口出来，可用于气体循环 （4）采用220V供电 7. 流量控制阀，用于控制流量，从而调节气压。 8.管路系统 |
