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智能灭火机器人

智能灭火机器人
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江苏
详细说明

智能灭火机器人
 

  1. 概述:
本机运算电路采用LM339电压比较器与NE555时基电路,传感电路采用声敏、光敏、磁敏,红外作传感器,执行电路则用继电器与三极管作开关输出电路。
该机可声控启动,绿色发光二极管亮起,就地360度旋转,寻找目标一火光,红外探测到火光,该机二轮同时驱动,直行扑向火光警笛声同时响起,到达火源,风扇启动,指令该机器人完成灭火任务。该机运用红外导航技术使之顺利回到出发点或车库。该机是机械与电子机电一体的完美结合,是各学校、电子工程系、自动化专业、计算机等学生实训科技竞赛等劳技制作作品之一,深受广大老师学生喜爱。
  1. 性能:
工作电压:DC6V (5K号电池4节)
工作电流:静态70mA 动态250mA
重量: 约600克
  1. 工作原理:
开启电源开关K后,四电压LM339比较器通电工作,因电路的参数设置IC-1A,4脚的电平比5脚的电平低,2脚输出高电平,继电器JR1吸合,待机指示发光管D2发光,时基电路NE555和M1,M2,M3电机及驱动部分无电流而不工作,声控触发(或按RRAN键控启动)使IC1-A 4脚的电压上升,当此电压超过5脚的电压时,LM339 2脚输出低电平,继电器JR1释放,JR1的常闭触点为高电平,经过限流电阻R10使IC1-1的4脚保持高于5脚电压的状态,这是555电路在得到电压的同时,电路也被触发,555电路3脚输出暂稳态高电平,继电器J2吸合,风扇转动几秒钟而M2,M3不转。555复位后3脚为低电平,J2释放M1停止,M2转动,此时车模处于原地旋转的状态,在旋转过程中,光敏管收到火光后,导通IC1-C8脚为低电平,14输出高电平,由三极管组成的驱动电路,推动M3转动,从而车模直线向火光处前进,在此同时,警报器BP得电工作,发出声音,在前进过程中由IC1-B组成的防撞电路的探头部分遇到障碍反射后IC1-B6脚电压下降,1脚输出高电平经过R18二极管D7隔离控制IC1-C8脚,使8脚电压上升,14脚输出低电平,M3停止,警报停止,车模又处于旋转搜索状态,实现防撞避让功能。接近火光后干簧管受磁条吸合,555电路触发,3脚输出稳态高电平J2吸合M2,M3停止前进,M1得电工作,火光被吹灭后J2释放M2旋转,找到红外信号后IC1-D10脚电压下降13脚输出高电平、M3转动向前进,IC1-C无光不公作。到达后,干簧管触发IC1-A2脚输出高电平J1吸合,车模又处于待命状态。
 
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