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ARM-5F12五自由度机械手平台
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    产品报价: 面议
    品  牌:DICE
    所在地区:江苏
    (联系我时,请说明是在教育装备采购网上看到的,谢谢!)
    详细说明
    ARM-5F12五自由度机械手平台

    该套实训设备由三部分组成:专用实验桌、五自由度机械手、控制系统。

    1. 专用实验桌:

    高强度实验桌带有一个控制箱,控制箱里有电源接口、漏电保护

    器、开关电源等

    2.五自由度机械手:

    机械手第一关节:

    为水平移动关节,该关节由交流伺服电机(内带编码器)通过滚珠丝杠带动底座水平移动,移动位置可由程序任意设定(工位也可以自由设定),起行程也可定制(标准1.2m,最长2m)。导轨两端有电感式接近传感器,起工作台的限位以及校零作用。

    第二关节:

    第二关节为机械臂旋转关节,采用步进伺服电机+精密减速箱。关节带有极限位置检测和校零的专用传感器。最大旋转角度为340°。

    第三关节:

    第三关节为大臂摆动关节,采用步进伺服电机+精密减速箱。关节带有极限位置和校零专用传感器。最大旋转角度140°。

    第四关节:

    第四关节为小臂摆动关节,采用步进伺服电机+精密减速箱。关节带有极限位置和校零专用传感器。最大旋转角度320°。

    第五关节:

    第五关节为机械手爪旋转关节,采用步进伺服电机+精密减速箱。关节带有极限位置和校零专用传感器。最大旋转角度为340°。

    机械手爪:

    手爪为电动手爪,电机采用进口空心杯电机,传动部件采用精密小丝杆、精密小导轨、精密齿轮组成。具有极限位置检测传感器、夹持力度检测传感器。

    机械手工作半径:450mm

     

    3.控制系统

       控制系统由控制器(PLC)、交流伺服驱动器、步进伺服驱动器、直流电机驱动器、各种传感器组成。手臂移动的通过PLC高速脉冲输出口控制。各关节的旋转通过485总线与控制器通讯。

    技术参数

    项目

    技术参数

    规格型号

    DICE-ARM-5F12

    工作半径

    450mm

    最大负载

    1.2kg

    重复定位精度

    0.1mm

    最大合成速度

    1.5m/s

    自由度

    5

    本体重量

    ≈22kg

    驱动方式

    伺服、步进、直流电机(空心杯电机)

    控制器

    PLC

    根据需要选择各种品牌

    第一关节

    驱动方式

    交流伺服驱动

    移动范围

    0-2000mm

    第二关节

    驱动方式

    步进伺服

    旋转范围

    340°

    第三关节

    驱动方式

    步进伺服

    旋转范围

    140°

    第四关节

    驱动方式

    步进伺服

    旋转范围

    320°

    第五关节

    驱动方式

    步进伺服

    旋转范围

    340°

    手爪

    驱动方式

    直流电机(空心杯)

    夹持范围

    0-50mm

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