视频介绍：
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI4NjQ0NTg4.html
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操作手单元(MT-MPS-MP):
功能描述:
操作手单元是将前一工作单元上的工件抓起并输送到下一工作单元。
操作手单元由不同的气动执行部件组成，通过摆动、伸缩、气动夹爪抓取等动作，将前一工作单元上的工件抓起并输送到下一工作单元。
加装滑道后，也可根据不同的情况而剔除不符合条件的工件。
技术数据:
◆工作电源：AC 220V
◆控制电源：DC24V/5A
◆ 工作压力：0.4~0.6Mpa
◆ 信号输入：7DI+6DI
◆ 信号输出：7HDO+2DO
◆PLC控制器：S7200
◆执行气缸： SMC（配磁性检测开关）
◆电磁阀： AIRTAC
系统组成:
型材小车:材质：铝型材 尺寸：720×495×780 mm
PLC控制器:◆ PLC控制器： 西门子 1只
执行机构:
◆横臂旋转气缸：大型叶片式摆动气缸 1个
◆ 横臂伸缩气缸：两联气缸 1个
◆夹爪升降气缸：标准型气缸 1个
◆夹爪松紧气缸：夹爪气缸 1个
电磁阀:
◆ 双电控三位五通阀 1个
◆ 双电控二位五通阀 2个
◆单电控二位五通阀 1个
传感器:
◆ 金属接近开关传感器 2个
◆磁性开关 5个
