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SKJ-PCI数字随动实验系统

SKJ-PCI数字随动实验系统
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809-222 (SKJ-PCI)
北京
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SKJ-PCI数字随动实验系统

SKJ- PCI数字随动系统学习机是一个由计算机控制的位置跟踪系统。该机可作为高等院校《自动控制系统》、《计算机控制系统》课程的实验设备。它是一种适应数字化控制技术潮流,经实验室多年使用,符合教学要求的教学实验设备。该实验系统配有电动机(执行机构)、测速发电机(速度反馈部件)、光电编码器(位置反馈部件)。减速齿轮(传动部分),通过PC机做控制器,构成数字随动系统,在WINDOWS2000环境下完成全部实验。

技术性能及配置

1.输入电源: AC220V±10%

2.稳压电源:+5V/1A 、±12V/0.1A 、-24V/2A

3.电控箱:包括计算机接口、模拟调节器、功率放大器

4.执行机构:直流力矩电动机

5.速度反馈部件:测速发电机

6.位置反馈部件:光电编码器

7.专用PCI计算机控制接口卡

8.模拟调节器:包括速度调节器ASR ,电流调节器ACR。

9.PWM功率放大器:开关频率60HZ~6KHZ可调,脉冲占空比0~可调,功率放大器电压-24V±10%,输出电流1.2A 。

10.机械部分:减速器的减速比 4:1 ,摩擦机构可调整模拟负载。

11.操作系统:WINDOWS2000

▲ 实验内容

1.直流电机调速系统实验   3.PWM脉冲调制功率放大器的工作原理实验

2.PWM的工作原理实验     4.DA输出实验

5.光电码盘数据采集实验   6.参数整定

7.PI/PD/PID跟踪实验     8.PI/PD/PID目标控制实验

▲ 推荐教材

《计算机控制系统》  李九龄、邓丽曼等  主编   清华大学自动化系自动化教研组(自编教材)

 

 

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