一. 技术指标

1. 外型尺寸：2400×800×1300 mm

2. 控制类型：PLC控制（数字量）

3. 电源：开关电源，输入：AC220V   输出：DC24V

4. 气源：静音气泵，气压标准：0.6Mpa～0.8Mpa

二. 控制模块

1. 电源模块

2. 管理层控制器模块

3. 变频器模块

4. 按钮指示灯模块

5. 伺服控制器模块

6. 步进控制器模块

7. 继电器模块

8. 触摸屏模块

三. 执行装置

1. 四自由度机械手

2. 单杆直气缸

3. 双杆直气缸

4. 薄型气缸

5. 旋转气缸

6. 机械夹

7. 直流电机

8. 步进电机

9. 伺服电机

10.交流电动机

四. 传感器装置

1. 光微开关

2. 光电传感器

3. 磁开关

4. 电感式传感器

5. 电容式传感器

6. 色标传感器

7. 位置开关

8. 旋转编码器

五. 传动装置

1. 同步轮

2. 同步带

3. 传动轴

4. 皮带

5. 联轴器

6. 滚珠丝杠

六. 技能考核实训装置教学特点

1.  注重能力培养，突出动手环节

整体结构采用单元式、模块化、拆装式、开放式的设计理念，从工艺流程到控制方案均可自由组合；通过对系统的组合和连接达到提高能力的目的，既彰显了个性，也避免了雷同。

2.  涵盖技术全面，创意虚拟车间

以典型的机电一体化设备为载体，学习各种工程技术，侧重于“控制”。在一个完整的自动化生产过程中，使用了多种典型的控制手段和方案，创造虚拟车间环境，使教学过程在实验室内感受到“工业现场”的感觉。运用PROFIBUS现场总线技术，使教学更加贴近了社会的发展。

3.  简单复杂结合，适用不同层次

开放式的电气接口和独立的单元控制器，使得每个过程单元可以自成简单的系统，这对于初学者非常有益；多个过程单元组合在一起就构成了连贯的自动流水线，运用PLC网络系统，控制水平达到了新的高度；实训装置由多人合作完成，既丰富了教学内容，又培养了团队精神。

七.  机电一体化技能考核实训装置可以完成以下实训内容

1．机械传动装置的安装与调整实验

2． 皮带输送机的安装与调整实验

3． 供料设备的安装与调试实验

4． 加工设备的安装与调试实验

5． 组装设备的安装与调试实验

6． 搬运机械手的安装与调试实验

7． 分拣设备的安装与调试实验

8． 自动生产线的安装与调试实验

9． 气动回路的安装与调整实验

10．气动系统的安装与调试实验

11．电气回路的安装与调整实验

12．电磁换向阀和磁开关的应用实验

13．各种类型工业传感器的应用实验

14．各种类型电机的应用实验

15．PLC控制系统的安装与调试实验

16．PLC控制程序的编制和调试实验

17．PLC通讯网络的认知与应用实验

18．生产线的故障处理与维修实验