TAP-2控制理论模拟实验装置是与清华大学自动化系联合研制的。该实验装置适用于自动控制原理课程及类似课程的实验。TAP-2控制理论模拟实验装置用计算机屏幕代替了长余辉示波器，操作简单，显示的实验曲线远比示波器清晰、稳定。实验曲线和实验数据可以长期保留，也可以随时打印出来,集成实验环境支持WIN98、WIN2000、WINXP以上操作系统。
▲ 技术性能及特点
1. TAP-2主要由三部分组成：TAP-2型控制理论模拟实验台，A/D/A接口板，控制理论软件。模拟实验台安装在实验箱中，A/D/A接口板安装在实验箱底部。A/D/A接口板通过一条电缆连接到计算机的并行端口上。
2. 采用+12V和-12V两路直流供电电源。输出电流各为1A。
3. 实验时不需要长余辉示波器，操作简单，显示的实验曲线远比示波器清晰、稳定。实验曲线和实验数据可以长期保留，也可以随时打印出来。
4. 实验台采用流行的两用板工艺，正面贴膜，印有原理图及符号，反面为印制导线和元器件，需要连接的地方采用自锁紧式插座，连接直观方便。
5. 实验台安装有运算放大器12个，与台上的其他电阻电容等元器件配合，可组成各种具有不同系统特性的实验对象，包括模拟死区特性和饱和特性。实验台能产生幅值可调、极性可变的阶跃信号，另有正弦、三角、方波等信号源作为备用信号发生器用。
6. A/D/A接口板能产生4路A/D转换和2路D/A转换，转换精度为12bits。A/D/A接口板既可作为数据采集用，又可作为函数发生器使用。
7. A/D/A接口板接到并行端口，目前支持EPP打印模式。而不是插到计算机ISA槽中，不用打开计算机机箱，连接简单、方便。
8. 高性能的控制理论软件，提供了9个实验的线路图、实验指导和理论曲线，使用方便。
9. 提供了用户自选实验。在用户自选实验中，除提供用户安排自己设计实验的数据采集外，A/D/A板作为函数发生器使用。
▲ 实验内容
1. 实验一 典型环节阶跃响应
2. 实验二 二阶系统阶跃响应（一）
3. 实验三 二阶系统阶跃响应（二）
4. 实验四 控制系统稳定性分析
5. 实验五 系统频率特性测量
6. 实验六 连续系统串联校正（一）
7. 实验七 连续系统串联校正（二）
8. 实验八 数字PID
9. 实验九 状态反馈与状态观测器实验
10. 实验十 用户自选实验
▲ 配套资料
TAP-2控制理论模拟实验装置使用说明书
TAP-2控制理论模拟实验装置教师用实验指导书
控制理论软件光盘
