GPS辅助惯性导航系统

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品　　牌：Microstrain

产品型号：3DM-GX3-45

所在地区：广东

产品介绍：

3DM-GX3-45是一个微型的GPS/INS系统(GPS辅助惯性导航),它由一个微型航姿参考系统(AHRS),一个GPS接收器和一个联合扩展卡尔曼滤波器组成.为用户提供理想的PVA (位置,速度,姿态)估值。与传统的GPS导航和航姿参考系统（AHRS）相比，这种集成技术可提供更优质的GPS导航短时间输出性能和更稳定的惯性导航性能,态性能，以及更高PVA (位置、速度、姿态) 数据输出速率。GPS原始数据，IMU原始数据和滤波后的INS数据均与时间相关联，并可以以巡检或连续数据率方式存储到用户定义的数据包里.

3DM-GX3? -45 是3DM-GX3?惯性传感器家族的成员。系统输出导航参量包括：位置、速度和姿态(PVA)估值；位置、速度和姿态(PVA)不确定性；偏移补偿角速度、线性加速度、WGS84当地重力大小和矢量、WMM2010当地磁场偏差。完全标定的惯性参量包括：总加速度，角速度和磁场；或角增量和速度矢量增量）；原始GPS数据：LLH位置, NED 速度, ECEF 位置和速度, DOP 数据, UTC 时间, GPS 时间。使用Microstrain惯性数据包协议（MIP），可以灵活的设置这些不同数据的采样频率。
3DM-GX3? -45有USB和RS232两种通信接口供用户选择


3DM-GX3-45优点：

 

• 在线扩展卡尔曼滤波器，从而提供理想的位置、速度和姿态(即PVA)估值。
• 目前市场上小、轻、功耗的GPS/INS
• 全范围内(-40°C 到 65°C)温度补偿。
• 惯性传感器采样率为30 kHz，经数字滤波后转换为物理量，并以1 kHz的计算速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分，从而提高了振动情况下的性能。 
• 用户可调节数据输出速率，作为各种数据量控制：卡尔曼滤波数据100Hz、原始惯性(IMU)数据100Hz、GPS数据4Hz。
• 具有传感器轴心差、陀螺仪G-灵敏度校准功能，并且陀螺仪标定因子非线性为三阶、陀螺仪运行偏移由卡尔曼滤波器进行计算估值和自动修正补偿。
• 量程可选：从1.7 g到50 g，从50⁰/s to 1200⁰/s