产品介绍:
3DM-GX3-45是一个微型的GPS/INS系统(GPS辅助惯性导航),它由一个微型航姿参考系统(AHRS),一个GPS接收器和一个联合扩展卡尔曼滤波器组成.为用户提供理想的PVA (位置,速度,姿态)估值。与传统的GPS导航和航姿参考系统(AHRS)相比,这种集成技术可提供更优质的GPS导航短时间输出性能和更稳定的惯性导航性能,态性能,以及更高PVA (位置、速度、姿态) 数据输出速率。GPS原始数据,IMU原始数据和滤波后的INS数据均与时间相关联,并可以以巡检或连续数据率方式存储到用户定义的数据包里.
3DM-GX3? -45 是3DM-GX3?惯性传感器家族的成员。系统输出导航参量包括:位置、速度和姿态(PVA)估值;位置、速度和姿态(PVA)不确定性;偏移补偿角速度、线性加速度、WGS84当地重力大小和矢量、WMM2010当地磁场偏差。完全标定的惯性参量包括:总加速度,角速度和磁场;或角增量和速度矢量增量);原始GPS数据:LLH位置, NED 速度, ECEF 位置和速度, DOP 数据, UTC 时间, GPS 时间。使用Microstrain惯性数据包协议(MIP),可以灵活的设置这些不同数据的采样频率。
3DM-GX3? -45有USB和RS232两种通信接口供用户选择
3DM-GX3-45优点: