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土工离心机机械手
  • 土工离心机机械手
  • 土工离心机机械手

    产品报价: 1000000
    品  牌:美国PVL公司
    产品型号:
    适用范围:高教
    所在地区:其他
    (联系我时,请说明是在教育装备采购网上看到的,谢谢!)
    详细说明

    美国产第二代CRM-4离心机机械手,能实现开挖掘进,打桩,压桩,拔桩,边坡支护,灌浆,降雨,固结加载,静力触探,十字板剪切,地形测量等功能,具有以下技术特点:

    1. 四个自由度 X, Y, Z, Θ

    2. 在最大100g的离心加速度下工作

    3. 特殊设计的大容量工具交换器,包含6条最大5安培电气线路,两个3.6MPa压力的气、水、油流体端口,两个13MPa压力的水、油流体端口

    4. 两套工具架,能够容纳10套工具夹持器或者消耗件

    5. 每个自由度都是数字伺服控制

    6. 便携式控制器,包含带无线网络通讯的笔记本电脑用于程序控制

    7. 带数字界面接口板的工业PC服务器安装在离心机上,通过无线网络集线器控制机械手的数字伺服控制器

    8. 直观而且易于操作的ROBCOS控制软件

    9. 交流伺服电机全部密封有效防止土颗粒和水汽进入

    10. 包括启动工具包:激光位移传感器用于表面轮廓测量,带孔压静力触探(CPT),用于抓取和移动小部件的夹持器,具有压入模型桩功能及流体注入功能,用于在不同深度贯入土体和注射流体。

    主要技术指标:所有技术指标都可以根据用户要求定制

    X

    Y

    Z

    θ

    行程

    380mm

    660mm

    300mm

    360°

    最大速度

    80mm/s

    80mm/s

    50mm/s

    360°/s

    加载力

    ±5000 N

    ±5000 N

    -16000N至+8000N

    ±50 N-m

    驱动装置

    交流伺服电机和制动器

    交流伺服电机和制动器

    交流伺服电机和制动器

    交流伺服电机和制动器

    精度

    ±0.5mm

    ±0.5mm

    ±0.5mm

    ±0.5°

    工具夹持器

    10套,软件控制全自动存取

    机械手质量

    约190kg

    工具固定接口

    6套电触头,最大电流5安培

    工作环境

    (加速度范围)

    100g离心加速度

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