1实验箱简介
Ø基于TI OMAP-L138（定点/浮点DSP C674x + ARM9）+ Xilinx Spartan-6 FPGA处理器。其中DSP+ARM双核主频456MHz，高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力；
Ø可拆式新型实验箱，使用灵活，性价比高。由核心板、实验开发底板、实验拓展板、触摸屏、仿真器、3寸全功能触摸彩屏信号源及相关实验配件组成；
Ø实验主板标配7寸可触摸电阻屏，支持RS232、RS482、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、I2C、PMOD、以太网口、音频输入输出接口等接口；
Ø实验拓展板支持：步进电机、直流电机（配霍尔传感器）、4*4矩阵键盘、200万CMOS数字摄像头、蜂鸣器、8路16位200K采样率ADC输入、10位1.21MDAC输出；
Ø实验拓展板上支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路；
ØDSP+ARM+FPGA三核工业级核心板，尺寸仅66mm*38.6mm，采用精密工业级B2B连接器，可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开发使用；
Ø不仅提供面向教学的实验资源，而且提供工程应用上的开发例程；
Ø适用于图像处理、音频处理、信号处理、通信、测控、自动化等教学领域。
图 1TL138F-TEB实验箱外观图
图 2TL138F-TEB实验箱整体图
图 3TL138F-TEB实验箱主体正面图
图 4实验主板正面图
图 5实验拓展板正面图
图 6仿真器侧视图
图 7信号源侧视图
TL138F-TEB是一款基于TIOMAP-L138（定点/浮点DSP C674x+ARM9）+Xilinx Spartan-6 FPGA三核新可拆式新型嵌入式教学实验箱，提供了丰富的教学实验例程，并提供视频教程，适合高校以及研究所等实验机构。
可拆式DSP+ARM+FPGA三核实验箱TL138F-TEB提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等，注重实验的过程，内容详实且丰富，可以帮助学生打好专业基础，也有利于教师教学计划的开展；此外，实验箱提供的工程资源开发例程可以用于师生项目开发，降低开发难度和时间成本。相对传统的实验箱，使用更加灵活，用途更广，性价比更高。
2软硬件参数
硬件框图
图 8实验主板硬件资源图解1
图 9实验主板硬件资源图解2
图 10实验拓展板硬件资源图解1
图 11实验拓展板硬件资源图解2
图 12TL138F-TEB实验箱结构图
表 1实验主板硬件参数
CPU | TIOMAP-L138，浮点/定点DSP C674x+ARM9处理器，双核主频456MHz |
Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45FPGA | |
ROM | OMAP-L138端：128/256/512MByteNANDFLASH |
Spartan-6端：64Mbit SPI FLASH | |
RAM | OMAP-L138端：128/256MByte DDR2 |
EEPROM | 1x AT24C02，256Byte |
B2B Connector | 2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，间距0.5mm，共320pin |
IO | 2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，EMIFA拓展信号 |
2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，FPGA GPIO拓展信号 | |
2x 12pin排针，间距2.54mm，含McASP、GPIO等拓展信号 | |
3x 12pin PMOD座，FPGA GPIO拓展信号 | |
2x 48pin欧式公座连接器，FPGA GPIO拓展信号 | |
LED | 2x供电指示灯（底板1个，核心板1个） |
5x可编程指示灯（底板3个，核心板2个） | |
5x可编程指示灯（底板3个，核心板2个） | |
KEY | 1x 系统复位按键 |
3x可编程输入按键（含1个非屏蔽中断按键） | |
3x可编程输入按键 | |
JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm |
1x 14pin FPGA JTAG接口，间距2.0mm | |
LCD | 1x LCD触摸屏接口 |
BOOT SET | 1x 5bit启动方式选择拨码开关 |
SD | 1x Micro SD卡接口 |
RTC | 1x CR2032，3V可充电RTC |
SATA | 1x 7pin SATA硬盘接口 |
Ethernet | 1x RJ45以太网口，10/100M自适应 |
USB | 1x Micro USB 2.0 OTG接口 |
4x USB 1.1 HOST接口 | |
UART | OMAP-L138端：1X RS232串口，DB9接口；1X RS485串口，绿色端子（RS485和RS232复用）；1 X 调试串口，Micro USB接口 |
Spartan-6端：1x RS232串口，DB9接口 | |
SWITCH | 1x电源拨码开关 |
POWER | 1x12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm |
2x 2pin白色端子座，间距2.54mm，提供3.3V和5V电源 |
备注：SOM-TL138F、SOM-TL1808F、SOM-TL6748F核心板在硬件上pin to pin兼容。
表 2实验拓展板硬件参数
ADC | ADI AD7606，8通道，16bit，200K采样率，量程范围±5V或±10V |
DAC | TI TL5615，单通道，10bit，1.21MHz更新速率，量程范围0~5V |
KEY | 1x 4*4矩阵按键 |
MOTOR | 2x直流电机，带霍尔传感器测速功能 |
1x五线四相步进电机 | |
BUZZER | 1x无源蜂鸣器 |
Camera | OV2640，CMOS摄像头，200万像素 |
表 3仿真器特性
型号 | XDS100V2 |
调试功能 | 连接/断开，读/写内存，读取寄存器，加载程序，运行、停止步骤，支持断点调试，实时模式 |
JTAG复位 | 支持 |
ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
目标电缆断开检测 | 支持 |
目标芯片掉电检测 | 支持 |
USB 2.0高速（480Mbit/s） | 支持 |
20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
1.8V与3.3V IO | 支持 |
支持版本 | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本 |
表 4信号源特性
屏幕分辨率 | 240*400 | |
操控方式 | 可触摸彩色液晶屏 | |
波形特性 | 标准波形 | 正弦波，方波，三角波，升锯齿，降锯齿，SINC，噪声，升指数，降指数，正全波，负全波，正半波，负半波，高斯函数，直流 |
采样率 | 80MS/s | |
垂直分辨率 | 14bit | |
任意波点数 | 2~32K | |
内置存储 | 128M | |
频率特性 | 输出范围 | 正弦波为1mHz~10MHz，方波为1mHz~10MHz，其他为1mHz~1MHz |
分辨率 | 1mHz | |
精度 | 50ppm | |
电压特性 | 输出范围 | 10mVpp~10Vpp |
分辨率 | 12bit | |
准确度 | 设定值8% | |
偏置范围 | ||
幅度平坦度 | 优于0.3dB | |
方波特性 | 方波占空比 | 1mHz~1MHz为0.1%~99.9%；1MHz~10MHz为固定50% |
上升/下降沿 | <20ns | |
过冲 | <5% | |
其他特性 | 输出阻抗 | 50欧姆 |
斜波对称度 | 0.1%~99.9% | |
同步信号 | 4.8V~5.2V，TTL电平 | |
电源需求 | 直流4.75V~5.25V，<400mA | |
显示特性 | 3寸 | |
尺寸 | 116mm*76mm*26mm（长宽高） | |
重量 | 180g | |
软件参数
表 5
ARM端软件支持 | 裸机、Linux操作系统（Linux-3.3、Linux-2.6.37、Linux-2.6.33） | |
DSP端软件支持 | 裸机、SYS/BIOS操作系统 | |
CCS版本号 | CCS5.5 | |
图形界面开发工具 | Qt | |
双核通信组件支持 | SysLink、DSPLINK | |
软件开发套件提供 | MCSDK、DVSDK | |
ISE版本号 | ISE 14.7 | |
Linux驱动支持 | NANDFLASH | DDR2 |
SPI FLASH | I2C EEPROM | |
MMC/SD | SATA | |
USB 1.1 HOST | USB 2.0 OTG | |
LED | BUTTON | |
RS232 | RS485 | |
UART TL16C754C | CAN MCP2515 | |
AUDIO TLV320AIC3106 | Ethernet LAN8710 MII | |
Ethernet LAN8720 RMII | Ethernet LAN9221 EMIFA | |
4.3in Touch Screen LCD | 7in Touch Screen LCD | |
VGA CS7123 | RTC | |
ADC AD7606 | ADC AD7656 | |
ADC ADS8568 | DAC AD5724 | |
CMOS Sensor OV2640 | Video Decoder TVP5147 | |
USB 3G ZTE MC2716 | USB WIFI RTL8188 | |
USB Mouse | USB Keyboard | |
3开发资料
提供了大量的开发资料，包含视频教程、中文数据手册，创造了DSP+ARM+FPGA平台开发的新局面，已成为DSP+ARM+FPGA开发者的重要合作企业。
教学资源
（1）提供视频教程3套：《TMS320C6748 DSP教程》、《SYS/BIOS系统开发入门》、《OMAP-L138 DSP+ARM双核通信教程》；
（2）提供完整的实验代码，以及适合教学的《教学实验指导手册》，目录详见附录A，教学实验主要包括：
ØARM实验环境搭建与Linux开发基础
Ø系统移植开发实验
ØLinux设备驱动程序开发实验
Ø基于CCS的ARM基础外设实验
ØLinux Qt图形界面开发入门实验
ØDSP实验环境搭建与CCS开发基础
ØDSP基础外设实验
Ø语音类实验
ØDSP算法实验
Ø图像类实验
Ø视频类实验
Ø综合类实验
ØFPGA实验环境搭建与ISE开发基础
ØFPGA基础外设实验
ØDSP与FPGA双核通信实验
ØARM与DSP双核通信实验
ØDSP与FPGA双核通信实验
ØARM、DSP与FPGA三核通信实验
图 13视频教程
工程资源
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
（2）提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码；
（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
（4）提供丰富的入门教程、开发案例，含OMAP-L138与FPGA通信例程；
（5）提供详细的DSP+ARM双核通信教程，完美解决双核开发瓶颈；
（6）提供基于Qt的图形界面开发教程；
（7）提供丰富的Demo程序，部分开发例程详见附录B，开发例程主要包括：
Ø基于ARM端的裸机开发例程
Ø基于ARM端的Linux开发例程
Ø基于DSP端的裸机开发例程
Ø基于DSP端的SYS/BIOS开发例程
Ø基于SYSLINK的双核开发例程
Ø基于DSPLINK的双核开发例程
Ø基于TL_IPC的双核开发例程
Ø基于PRU的汇编开发例程
Ø基于FPGA端的开发例程
4电气特性
核心板工作环境
表 6
环境参数 | 小值 | 典型值 | 值 |
商业级温度 | 0°C | / | 70°C |
工业级温度 | -40°C | / | 85°C |
工作电压 | / | 5V | / |
实验主板功耗测试
表 7
类别 | 典型值电压 | 典型值电流 | 典型值功耗 |
核心板 | 3.3V | 116mA | 0.38W |
整板 | 12.01V | 150mA | 1.80W |
备注：功耗测试基于TL138/6748/1808F-EVM开发板进行。
5实验箱机械尺寸
表 8
名称 | 长 | 宽 | 高 |
实验箱箱体 | 480mm | 350mm | 175mm |
实验主板 | 165mm | 110mm | / |
实验拓展板 | 180mm | 130mm | / |
6 产品认证
图 14高低温测试认证
7实验箱套件清单
表 9
名称 | 数量 |
TL138F-TEB实验主板 | 1块 |
TL138F-TEB实验拓展板 | 1块 |
信号源 | 1个 |
TL-XDS100V2仿真器 | 1个 |
DLC9LPFPGA下载器 | 1个 |
12V 2A电源适配器 | 1个 |
实验箱资料光盘 | 1套 |
7寸LCD触摸屏 | 1个 |
SD卡 | 1个 |
SD卡读卡器 | 1个 |
RS232交叉串口母母线 | 1条 |
USB转RS232串口线 | 1条 |
MicroUSB线 | 1条 |
50pin软排线 | 2根 |
直连网线 | 1根 |
MicroOTG转接线 | 1条 |
8技术支持
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5）协助进行产品二次开发；
（6）提供长期的售后服务。
9增值服务
l主板定制设计
l核心板定制设计
l嵌入式软件开发
l项目合作开发
l技术培训
