1实验箱简介
Ø基于TI OMAP-L138定点/浮点DSP C674x + ARM9双核处理器,主频 456MHz,高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力;
Ø可拆式新型实验箱,使用灵活,性价比高。由核心板、实验开发底板、实验拓展板、触摸屏、仿真器及相关实验配件组成,可选3寸全功能触摸彩屏信号源;
Ø实验主板标配7寸可触摸电阻屏,支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、VPIF、SPI、I2C、以太网口、音频输入输出接口等接口;
Ø实验拓展板支持:步进电机、直流电机(配霍尔传感器)、4*4矩阵键盘、200万CMOS数字摄像头、蜂鸣器、8路16位200K采样率ADC输入、10位1.21MDAC输出;
Ø实验拓展板上支持安装可拆卸亚克力保护板,保护实验电路;
ØDSP+ARM双核工业级核心板,尺寸仅55mm*33mm,采用精密工业级B2B连接器,可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开发使用;
Ø不仅提供面向教学的实验资源,而且提供工程应用上的开发例程;
Ø适用于图像处理、音频处理、信号处理、通信、测控、自动化等教学领域。
图 1TL138-TEB实验箱外观图
图 2TL138-TEB实验箱整体图
图 3TL138-TEB实验箱主体正面图
图 4实验主板正面图
图 5实验拓展板正面图
图 6仿真器侧视图
TL138-TEB是一款基于TI OMAP-L138的定点/浮点DSP C674x+ARM9双核可拆式新型嵌入式教学实验箱,提供了丰富的教学实验例程,并提供视频教程,适合高校以及研究所等实验机构。
可拆式DSP+ARM双核实验箱TL138-TEB提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等,注重实验的过程,内容详实且丰富,可以帮助学生打好专业基础,也有利于教师教学计划的开展;此外,实验箱提供的工程资源开发例程可以用于师生项目开发,降低开发难度和时间成本。相对传统的实验箱,使用更加灵活,用途更广,性价比更高。
2软硬件参数
硬件框图
图 7实验主板硬件资源图解1
图 8实验主板硬件资源图解2
图 9实验拓展板硬件资源图解1
图 10实验拓展板硬件资源图解2
图 11TL138-TEB实验箱结构图
硬件参数
表 1实验主板硬件参数
CPU | TI OMAP-L138,定点/浮点DSP C674x+ARM9,双核主频456MHz |
ROM | 128/256/512MByte NAND FLASH |
RAM | 128/256MByte DDR2 |
B2B Connector | 2x 50pin公座B2B,2x 50pin母座B2B,间距0.5mm,共200pin |
IO | 2x IDC3简易牛角座(2x 25pin规格),间距2.54mm,包含uPP、EMIFA、VPIF、GPIO、SPI、I2C、UART等拓展信号 |
KEY | 1x系统复位按键,1x非屏蔽中断按键,2x可编程输入按键 |
LED | 1x供电指示灯,4x可编程指示灯 |
JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口 |
LCD | 1x LCD触摸屏接口 |
VGA | 1x VGA视频输出接口 |
BOOT SET | 1x 5bit启动方式选择拨码开关 |
SD | 1x SD卡接口 |
RTC | 1x CR1220 RTC座 |
SATA | 1x 7pin SATA硬盘接口 |
Ethernet | 1x RJ45以太网口,10/100M自适应 |
USB | 1x USB 2.0 OTG接口 |
4x USB 1.1 HOST接口,通过USB HUB拓展得到 | |
AUDIO | 1x 3.5mm MICIN音频输入接口 |
1x 3.5mm LINEIN音频输入接口 | |
1x 3.5mm LINEOUT音频输出接口 | |
UART | 2x RS232串口,1x RS485串口(RS485和UART1复用) |
SWITCH | 1x电源拨码开关 |
POWER | 1x 5V 2A直流输入DC-005电源接口,外径5.5mm,内径2.1mm |
备注:SOM-TL138、SOM-TL1808、SOM-TL6748核心板在硬件上pin to pin兼容。
表 2实验拓展板硬件参数
ADC | ADI AD7606,8通道,16bit,200K采样率,量程范围±5V或±10V |
DAC | TI TL5615,单通道,10bit,1.21MHz更新速率,量程范围0~5V |
KEY | 4x 4矩阵按键 |
MOTOR | 2个,带霍尔传感器测速功能 |
1个,5线4相 | |
BUZZER | 1个,无源 |
Camera | OV2640,CMOS摄像头,200万像素 |
表 3仿真器特性
型号 | XDS100V2 |
调试功能 | 连接/断开,读/写内存,读取寄存器,加载程序,运行、停止步骤,保持断点调试,实时模式 |
JTAG复位 | 支持 |
ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
目标电缆断开检测 | 支持 |
目标芯片掉电检测 | 支持 |
USB 2.0高速(480Mbit/s) | 支持 |
20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
1.8V与3.3V IO | 支持 |
支持版本 | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本,不支持CCS3.3及更低版本 |
软件参数
表 4
ARM端软件支持 | 裸机、Linux操作系统(Linux-3.3、Linux-2.6.37、Linux-2.6.33) | |
DSP端软件支持 | 裸机、SYS/BIOS操作系统 | |
CCS版本号 | CCS5.5 | |
图形界面开发工具 | Qt | |
双核通信组件支持 | SysLink、DSPLINK | |
软件开发套件提供 | MCSDK、DVSDK | |
Linux驱动支持 | NANDFLASH | DDR2 |
SPI FLASH | I2C EEPROM | |
MMC/SD | SATA | |
USB 1.1 HOST | USB 2.0 OTG | |
LED | BUTTON | |
RS232 | RS485 | |
UART TL16C754C | CAN MCP2515 | |
AUDIO TLV320AIC3106 | Ethernet LAN8710 MII | |
Ethernet LAN8720 RMII | Ethernet LAN9221 EMIFA | |
4.3in Touch Screen LCD | 7in Touch Screen LCD | |
VGA CS7123 | RTC | |
ADC AD7606 | ADC AD7656 | |
ADC ADS8568 | DAC AD5724 | |
CMOS Sensor OV2640 | Video Decoder TVP5147 | |
USB 3G ZTE MC2716 | USB WIFI RTL8188 | |
USB Mouse | USB Keyboard |
3开发资料
提供了大量的开发资料,包括视频教程、中文数据手册,创造了OMAPL138平台开发的新局面,已成为OMAPL138开发者的重要合作企业。
教学资源
(1)提供视频教程3套:《TMS320C6748 DSP教程》、《SYS/BIOS系统开发入门》、《OMAP-L138 DSP+ARM双核通信教程》;
(2)提供完整的实验代码,以及适合教学的《教学实验指导手册》,目录详见附录A,教学实验主要包括:
ØARM实验环境搭建与Linux开发基础
Ø系统移植开发实验
ØLinux设备驱动程序开发实验
Ø基于CCS的ARM基础外设实验
ØLinux Qt图形界面开发入门实验
ØDSP实验环境搭建与CCS开发基础
ØDSP基础外设实验
Ø语音类实验
ØDSP算法实验
Ø图像类实验
Ø视频类实验
Ø综合类实验
ØARM与DSP双核通信实验
图 12视频教程
工程资源
(1)提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,缩短硬件设计周期;
(2)提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码;
(3)提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,上手容易;
(4)提供详细的DSP+ARM双核通信教程,完美解决双核开学习瓶颈;
(5)提供基于Qt的图形界面开发教程。
(6)提供丰富的Demo程序,部分开发例程详见附录B,开发例程主要包括:
Ø基于ARM端的裸机开发例程
Ø基于ARM端的Linux开发例程
Ø基于DSP端的裸机开发例程
Ø基于DSP端的SYS/BIOS开发例程
Ø基于SYSLINK的双核开发例程
Ø基于DSPLINK的双核开发例程
Ø基于TL_IPC的双核开发例程
Ø基于PRU的汇编开发例程
4电气特性
核心板工作环境
表 5
环境参数 | 小值 | 典型值 | 值 |
商业级温度 | 0°C | / | 70°C |
工业级温度 | -40°C | / | 85°C |
工作电压 | / | 5V | / |
实验主板功耗测试
表 6
类别 | 典型值电压 | 典型值电流 | 典型值功耗 |
核心板 | 4.94V | 265mA | 1.30W |
整板 | 4.83V | 413mA | 2.00W |
备注:功耗测试基于TL138-EVM开发板进行。
5实验箱机械尺寸
表 7
名称 | 长 | 宽 | 高 |
实验箱箱体 | 400mm | 320mm | 220mm |
实验主板 | 180mm | 130mm | / |
实验拓展板 | 180mm | 130mm | / |
6产品认证
图 13高低温测试、振动测试认证
7实验箱套件清单
表 8
名称 | 数量 |
TL138-TEB实验主板 | 1块 |
TL138-TEB实验拓展板 | 1块 |
TL-XDS100V2仿真器 | 1个 |
5V 6A电源适配器 | 1个 |
实验箱资料光盘 | 1套 |
7寸LCD触摸屏 | 1个 |
SD卡 | 1个 |
SD卡读卡器 | 1个 |
RS232交叉串口母母线 | 1条 |
USB转RS232串口线 | 1条 |
直连网线 | 1根 |
MiniOTG转接线 | 1条 |
8技术支持
(1)协助底板设计和测试,减少硬件设计失误;
(2)协助解决按照用户手册操作出现的异常问题;
(3)协助产品故障判定;
(4)协助正确编译与运行所提供的源代码;
(5)协助进行产品二次开发;
(6)提供长期的售后服务。
9增值服务
l主板定制设计
l核心板定制设计
l嵌入式软件开发
l项目合作开发
l技术培训
附录A 教学实验
表 9ARM教学实验
ARM实验环境搭建与Linux开发基础 | 安装虚拟机与Ubuntu操作系统 |
建立交叉编译环境 | |
设置共享目录或Samba共享工具 | |
系统移植开发实验 | U-Boot移植基础实验 |
Linux内核移植基础实验 | |
根文件系统移植基础实验 | |
Linux设备驱动程序开发实验 | LED设备驱动程序开发实验 |
按键设备驱动程序开发实验 | |
设备驱动模块静态编译进内核 | |
基于CCS的ARM基础外设实验 | LED灯控制及寄存器配置实验 |
按键与4x4键盘输入控制实验(按键中断输入) | |
LCD触摸屏触控与图片显示实验 | |
UART串口收发实验(查询与中断方式) | |
高精度脉冲宽度调制器PWM输出测试实验 | |
定时器/计数器控制实验 | |
看门狗功能测试实验 | |
模数转换(A/D)测试实验 | |
数模转换(D/A)测试实验 | |
Linux Qt图形界面开发入门实验 | 搭建Qt开发环境 |
helloworld Qt程序开发 | |
LED Qt程序开发 | |
按键Qt程序开发 | |
添加MatrixGui用户界面启动项 |
表 10DSP教学实验
DSP实验环境搭建与CCS开发基础 | 安装CCS与串口调试工具 |
CCS开发入门 | |
基于CCS仿真调试、程序加载与烧写 | |
CCS工程新建、编译和导入 | |
编写基于C语言的DSP程序 | |
编写基于汇编语言的DSP程序 | |
基于C和汇编语言的混合编程 | |
DSP基础外设实验 | LED灯控制及寄存器配置实验 |
按键与4x4键盘输入控制实验(按键中断输入) | |
LCD触摸屏触控与图片显示实验 | |
UART串口收发实验(查询与中断方式) | |
GPIO 方波测试实验(模拟PWM) | |
定时器/计数器控制实验 | |
看门狗功能测试实验 | |
模数转换(A/D)测试实验 | |
数模转换(D/A)测试实验 | |
直流电机控制实验 | |
步进电机控制实验 | |
USB OTG接口功能测试实验 | |
网络通讯实验 | |
语音类实验 | 音频采集与播放测试实验 |
MP3音频解码实验 | |
AAC音频编解码实验 | |
G711A音频编解码实验 | |
DSP算法实验 | 有限冲激响应滤波器(FIR)算法 |
无限冲激响应滤波器(IIR)算法 | |
快速傅立叶变换(FFT)算法 | |
矩阵(Matrix)运算 | |
图像类实验 | 图像旋转 |
图像缩放 | |
灰度图像直方图 | |
直方图均衡化 | |
图像反色 | |
边缘检测 | |
灰度图像二值化 | |
灰度图像线性变换 | |
RGB24图像灰度转换 | |
图像离散余弦变换 | |
视频类实验 | 数字、字母与文字识别 |
二维码扫描识别 | |
CMOS摄像头图像采集实验 | |
H264编码实验 | |
综合类实验 | 人脸识别追踪实验 |
网络摄像头的采集与显示 |
表 11核间通信教学实验
ARM与DSP双核通信实验 | 搭建MCSDK双核开发环境 |
SysLink双核工程建立与调试 | |
ARM和DSP数据共享 | |
Helloworld双核例程 | |
ARM通过DSP控制Led | |
灰度BMP图像旋转功能 |