1实验箱简介
Ø基于TITMS320C6748定点/浮点DSP C674x+ Xilinx Spartan-6 FPGA处理器，主频 456MHz，高达3648MIPS 和2746MFLOPS的运算能力，通信速度可高达228MByte/s；
Ø可拆式新型实验箱，使用灵活，性价比高。由核心板、实验开发底板、触摸屏、仿真器、3寸全功能触摸彩屏信号源及相关实验配件组成；
Ø实验主板标配7寸可触摸电阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、I2C、以太网口等接口；
Ø实验拓展板支持：步进电机、直流电机（配霍尔传感器）、4*4矩阵键盘、200万CMOS数字摄像头、蜂鸣器、8路16位200K采样率ADC输入、10位1.21M DAC输出；
Ø实验拓展板上支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路；
ØDSP+FPGA双核核心板，尺寸为66mm*38.6mm，主板采用精密工业级B2B连接器，可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开发使用；
Ø不仅提供面向教学的实验资源，而且提供工程应用上的开发例程；
适用于图像处理、音频处理、信号处理、通信、测控、自动化等教学领域。
图 1TL6748F-TEB实验箱外观图
图 2TL6748F-TEB实验箱整体图
图 3TL6748F-TEB实验箱主体正面图
图 4实验主板正面图
图 5实验拓展板正面图
图 6仿真器侧视图
图 7信号源侧视图
TL6748F-TEB是一款基于TITMS320C6748 DSP +Xilinx Spartan-6 FPGA双核心可拆式新型嵌入式教学实验箱，提供了丰富的教学实验例程，并提供视频教程，适合高校以及研究所等实验机构。
可拆式DSP+FPGA实验箱TL6748F-TEB提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等，注重实验的过程，内容详实且丰富，可以帮助学生打好专业基础，也有利于教师教学计划的开展；此外，实验箱提供的工程资源开发例程可以用于师生项目开发，降低开发难度和时间成本。相对传统的实验箱，使用更加灵活，用途更广，性价比更高。
2软硬件参数
硬件框图
图 8实验主板硬件资源图解1
图 9实验主板硬件资源图解2
图 10实验拓展板硬件资源图解1
图 11实验拓展板硬件资源图解2
图 12TL6748F-TEB实验箱结构图
硬件参数
表 1实验主板硬件参数
CPU | TI TMS320C6748，定点/浮点DSP C674x，主频456MHz |
Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45FPGA | |
ROM | TMS320C6748端：128/256/512MByte NANDFLASH |
Spartan-6端：64Mbit SPI FLASH | |
RAM | TMS320C6748端：128/256MByte DDR2 |
EEPROM | 1x AT24C02，256Byte |
B2B Connector | 2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，间距0.5mm，共320pin |
IO | 2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，EMIFA拓展信号 |
2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，FPGA GPIO拓展信号 | |
2x 12pin排针，间距2.54mm，含McASP、GPIO等拓展信号 | |
3x 12pin PMOD座，FPGA GPIO拓展信号 | |
2x 48pin欧式公座连接器，FPGA GPIO拓展信号 | |
LED | 2x供电指示灯（底板1个，核心板1个） |
5x可编程指示灯（底板3个，核心板2个） | |
5x可编程指示灯（底板3个，核心板2个） | |
KEY | 1x系统复位按键 |
3x可编程输入按键（含1个非屏蔽中断按键） | |
3x可编程输入按键 | |
JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm |
1x 14pin FPGA JTAG接口，间距2.0mm | |
LCD | 1x LCD触摸屏接口 |
BOOT SET | 1x 5bit启动方式选择拨码开关 |
SD | 1x Micro SD卡接口 |
RTC | 1x CR2032，3V可充电RTC |
SATA | 1x 7pin SATA硬盘接口 |
Ethernet | 1x RJ45以太网口，10/100M自适应 |
USB | 1x Micro USB 2.0 OTG接口 |
4x USB 1.1 HOST接口 | |
UART | TMS320C6748端：1X RS232串口，DB9接口；1X RS485串口，绿色端子（RS485和RS232复用）；1 X 调试串口，Micro USB接口 |
Spartan-6端：1x RS232串口，DB9接口 | |
SWITCH | 1x电源拨码开关 |
POWER | 1x 12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm |
2x 2pin白色端子座，间距2.54mm，提供3.3V和5V电源 |
备注：SOM-TL138F、SOM-TL1808F、SOM-TL6748F核心板在硬件上pin to pin兼容。
表 2实验拓展板硬件参数
ADC | ADI AD7606，8通道，16bit，200K采样率，量程范围±5V或±10V |
DAC | TI TL5615，单通道，10bit，1.21MHz更新速率，量程范围0~5V |
KEY | 1x 4*4矩阵按键 |
MOTOR | 2x直流电机，带霍尔传感器测速功能 |
1x五线四相步进电机 | |
BUZZER | 1x无源蜂鸣器 |
Camera | OV2640，CMOS摄像头，200万像素 |
表 3仿真器特性
型号 | XDS100V2 |
调试功能 | 连接/断开，读/写内存，读取寄存器，加载程序，运行、停止步骤，支持断点调试，实时模式 |
JTAG复位 | 支持 |
ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
目标电缆断开检测 | 支持 |
目标芯片掉电检测 | 支持 |
USB 2.0高速（480Mbit/s） | 支持 |
20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
1.8V与3.3V IO | 支持 |
支持版本 | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本 |
表 4信号源特性
屏幕分辨率 | 240*400 | |
操控方式 | 可触摸彩色液晶屏 | |
波形特性 | 标准波形 | 正弦波，方波，三角波，升锯齿，降锯齿，SINC，噪声，升指数，降指数，正全波，负全波，正半波，负半波，高斯函数，直流 |
采样率 | 80MS/s | |
垂直分辨率 | 14bit | |
任意波点数 | 2~32K | |
内置存储 | 128M | |
频率特性 | 输出范围 | 正弦波为1mHz~10MHz，方波为1mHz~10MHz，其他为1mHz~1MHz |
分辨率 | 1mHz | |
精度 | 50ppm | |
电压特性 | 输出范围 | 10mVpp~10Vpp |
分辨率 | 12bit | |
准确度 | 设定值8% | |
偏置范围 | ||
幅度平坦度 | 优于0.3dB | |
方波特性 | 方波占空比 | 1mHz~1MHz为0.1%~99.9%；1MHz~10MHz为固定50% |
上升/下降沿 | <20ns | |
过冲 | <5% | |
其他特性 | 输出阻抗 | 50欧姆 |
斜波对称度 | 0.1%~99.9% | |
同步信号 | 4.8V~5.2V，TTL电平 | |
电源需求 | 直流4.75V~5.25V，<400mA | |
显示特性 | 3寸 | |
尺寸 | 116mm*76mm*26mm（长宽高） | |
重量 | 180g | |
软件参数
表 5
DSP端软件支持 | 裸机、SYS/BIOS操作系统 |
CCS版本号 | CCS5.5 |
ISE版本号 | ISE 14.7 |
3开发资料
提供了大量的开发资料，包含视频教程、中文数据手册，创造了TMS320C6748平台开发的新局面，已成为TMS320C6748开发者的重要合作企业。
教学资源
（1）提供视频教程2套：《TMS320C6748 DSP教程》、《SYS/BIOS系统开发入门》；
（2）提供完整的实验代码，以及适合教学的《教学实验指导手册》，目录详见附录A，教学实验主要包括：
ØDSP实验环境搭建与CCS开发基础
ØDSP基础外设实验
Ø语音类实验
ØDSP算法实验
Ø图像类实验
Ø视频类实验
Ø综合类实验
ØFPGA实验环境搭建与ISE开发基础
ØFPGA基础外设实验
ØDSP与FPGA双核通信实验
图 13视频教程
工程资源
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
（2）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
（3）提供丰富的入门教程、开发案例，含TMS320C6748与FPGA通信例程；
（4）提供丰富的Demo程序，部分开发例程详见附录B，开发例程主要包括：
Ø基于DSP的裸机开发例程
Ø基于DSP的SYS/BIOS开发例程
Ø基于PRU的汇编开发例程
Ø基于FPGA端的开发例程
4电气特性
核心板工作环境
表 6
环境参数 | 小值 | 典型值 | 值 |
商业级温度 | 0°C | / | 70°C |
工业级温度 | -40°C | / | 85°C |
工作电压 | / | 5V | / |
实验主板功耗测试
表 7
类别 | 典型值电压 | 典型值电流 | 典型值功耗 |
核心板 | 3.3V | 116mA | 0.38W |
实验主板 | 12.01V | 150mA | 1.80W |
备注：功耗测试基于TL138/6748/1808F-EVM开发板进行。
5实验箱机械尺寸
表 8
名称 | 长 | 宽 | 高 |
实验箱箱体 | 480mm | 350mm | 175mm |
实验主板 | 165mm | 110mm | / |
实验拓展板 | 180mm | 130mm | / |
6产品认证
图14高低温测试认证
7实验箱套件清单
表 9
名称 | 数量 |
TL6748F-TEB实验主板 | 1块 |
TL6748F-TEB实验拓展板 | 1块 |
信号源 | 1个 |
TL-XDS100V2仿真器 | 1个 |
DLC9LPFPGA下载器 | 1个 |
12V2A电源适配器 | 1个 |
实验箱资料光盘 | 1套 |
7寸LCD触摸屏 | 1个 |
SD卡 | 1个 |
SD卡读卡器 | 1个 |
RS232交叉串口母母线 | 1条 |
USB转RS232串口线 | 1条 |
MicroUSB线 | 1条 |
50pin软排线 | 2根 |
直连网线 | 1根 |
Micro OTG转接线 | 1条 |
8技术支持
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5）协助进行产品二次开发；
（6）提供长期的售后服务。
9增值服务
l主板定制设计
l核心板定制设计
l嵌入式软件开发
l项目合作开发
l技术培训
附录A教学实验
表 10DSP教学实验
DSP实验环境搭建与CCS开发基础 | 安装CCS与串口调试工具 |
CCS开发入门 | |
基于CCS仿真调试、程序加载与烧写 | |
CCS工程新建、编译和导入 | |
编写基于C语言的DSP程序 | |
编写基于汇编语言的DSP程序 | |
基于C和汇编语言的混合编程 | |
DSP基础外设实验 | LED灯控制及寄存器配置实验 |
按键与4x4键盘输入控制实验（按键中断输入） | |
LCD触摸屏触控与图片显示实验 | |
UART串口收发实验（查询与中断方式） | |
GPIO 方波测试实验（模拟PWM） | |
定时器/计数器控制实验 | |
看门狗功能测试实验 | |
模数转换（A/D）测试实验 | |
数模转换（D/A）测试实验 | |
直流电机控制实验 | |
步进电机控制实验 | |
USB OTG接口功能测试实验 | |
网络通讯实验 | |
语音类实验 | 音频采集与播放测试实验 |
MP3音频解码实验 | |
AAC音频编解码实验 | |
G711A音频编解码实验 | |
DSP算法实验 | 有限冲激响应滤波器（FIR）算法 |
无限冲激响应滤波器（IIR）算法 | |
快速傅立叶变换（FFT）算法 | |
矩阵（Matrix）运算 | |
图像类实验 | 图像旋转 |
图像缩放 | |
灰度图像直方图 | |
直方图均衡化 | |
图像反色 | |
边缘检测 | |
灰度图像二值化 | |
灰度图像线性变换 | |
RGB24图像灰度转换 | |
图像离散余弦变换 | |
视频类实验 | 数字、字母与文字识别 |
二维码扫描识别 | |
CMOS摄像头图像采集实验 | |
H264编码实验 | |
综合类实验 | 人脸识别追踪实验 |
网络摄像头的采集与显示 |
表 11FPGA教学实验
FPGA实验环境搭建与ISE开发基础 | 安装ISE集成开发环境工具 |
ISE工程新建和程序编写 | |
基于ISE仿真调试、程序加载与烧写开发入门 | |
FPGA基础外设实验 | LED灯控制实验 |
按键与4x4键盘输入控制实验 | |
I2C测试实验 | |
UART串口收发实验 | |
高精度脉冲宽度调制器PWM输出测试实验（蜂鸣器） | |
模数转换（A/D）测试实验 | |
数模转换（D/A）测试实验 | |
直流电机控制实验 | |
步进电机控制实验 |
表 12DSP与FPGA双核通信教学实验
DSP与FPGA双核通信实验 | uPP通信测试实验 |
EMIF通信测试实验 | |
伺服电机控制实验 | |
摄像头图像采集显示实验 |
