1实验箱简介
Ø基于TITMS320C6748定点/浮点DSP C674x+ Xilinx Spartan-6 FPGA处理器，主频 456MHz，高达3648MIPS 和2746MFLOPS的运算能力，通信速度可高达228MByte/s；
Ø可拆式新型实验箱，使用灵活，性价比高。由核心板、实验开发底板、触摸屏、仿真器、3寸全功能触摸彩屏信号源及相关实验配件组成；
Ø实验主板标配7寸可触摸电阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、I2C、以太网口等接口；
Ø实验拓展板支持：步进电机、直流电机（配霍尔传感器）、4*4矩阵键盘、200万CMOS数字摄像头、蜂鸣器、8路16位200K采样率ADC输入、10位1.21M DAC输出；
Ø实验拓展板上支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路；
ØDSP+FPGA双核核心板，尺寸为66mm*38.6mm，主板采用精密工业级B2B连接器，可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开发使用；
Ø不仅提供面向教学的实验资源，而且提供工程应用上的开发例程；
适用于图像处理、音频处理、信号处理、通信、测控、自动化等教学领域。
图 1TL6748F-TEB实验箱外观图
图 2TL6748F-TEB实验箱整体图
图 3TL6748F-TEB实验箱主体正面图
图 4实验主板正面图
图 5实验拓展板正面图
图 6仿真器侧视图
图 7信号源侧视图
TL6748F-TEB是一款基于TITMS320C6748 DSP +Xilinx Spartan-6 FPGA双核心可拆式新型嵌入式教学实验箱，提供了丰富的教学实验例程，并提供视频教程，适合高校以及研究所等实验机构。
可拆式DSP+FPGA实验箱TL6748F-TEB提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等，注重实验的过程，内容详实且丰富，可以帮助学生打好专业基础，也有利于教师教学计划的开展；此外，实验箱提供的工程资源开发例程可以用于师生项目开发，降低开发难度和时间成本。相对传统的实验箱，使用更加灵活，用途更广，性价比更高。
2软硬件参数
硬件框图
图 8实验主板硬件资源图解1
图 9实验主板硬件资源图解2
图 10实验拓展板硬件资源图解1
图 11实验拓展板硬件资源图解2
图 12TL6748F-TEB实验箱结构图
硬件参数
表 1实验主板硬件参数
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CPU |
TI TMS320C6748，定点/浮点DSP C674x，主频456MHz |
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Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45FPGA |
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ROM |
TMS320C6748端：128/256/512MByte NANDFLASH |
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Spartan-6端：64Mbit SPI FLASH |
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RAM |
TMS320C6748端：128/256MByte DDR2 |
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EEPROM |
1x AT24C02，256Byte |
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B2B Connector |
2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，间距0.5mm，共320pin |
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IO |
2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，EMIFA拓展信号 |
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2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，FPGA GPIO拓展信号 |
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2x 12pin排针，间距2.54mm，含McASP、GPIO等拓展信号 |
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3x 12pin PMOD座，FPGA GPIO拓展信号 |
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2x 48pin欧式公座连接器，FPGA GPIO拓展信号 |
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LED |
2x供电指示灯（底板1个，核心板1个） |
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5x可编程指示灯（底板3个，核心板2个） |
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5x可编程指示灯（底板3个，核心板2个） |
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KEY |
1x系统复位按键 |
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3x可编程输入按键（含1个非屏蔽中断按键） |
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3x可编程输入按键 |
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JTAG |
1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm |
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1x 14pin FPGA JTAG接口，间距2.0mm |
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LCD |
1x LCD触摸屏接口 |
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BOOT SET |
1x 5bit启动方式选择拨码开关 |
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SD |
1x Micro SD卡接口 |
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RTC |
1x CR2032，3V可充电RTC |
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SATA |
1x 7pin SATA硬盘接口 |
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Ethernet |
1x RJ45以太网口，10/100M自适应 |
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USB |
1x Micro USB 2.0 OTG接口 |
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4x USB 1.1 HOST接口 |
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UART |
TMS320C6748端：1X RS232串口，DB9接口；1X RS485串口，绿色端子（RS485和RS232复用）；1 X 调试串口，Micro USB接口 |
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Spartan-6端：1x RS232串口，DB9接口 |
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SWITCH |
1x电源拨码开关 |
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POWER |
1x 12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm |
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2x 2pin白色端子座，间距2.54mm，提供3.3V和5V电源 |
备注：SOM-TL138F、SOM-TL1808F、SOM-TL6748F核心板在硬件上pin to pin兼容。
表 2实验拓展板硬件参数
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ADC |
ADI AD7606，8通道，16bit，200K采样率，量程范围±5V或±10V |
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DAC |
TI TL5615，单通道，10bit，1.21MHz更新速率，量程范围0~5V |
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KEY |
1x 4*4矩阵按键 |
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MOTOR |
2x直流电机，带霍尔传感器测速功能 |
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1x五线四相步进电机 |
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BUZZER |
1x无源蜂鸣器 |
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Camera |
OV2640，CMOS摄像头，200万像素 |
表 3仿真器特性
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型号 |
XDS100V2 |
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调试功能 |
连接/断开，读/写内存，读取寄存器，加载程序，运行、停止步骤，支持断点调试，实时模式 |
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JTAG复位 |
支持 |
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ETB(Embedded Trace Buffer) |
支持 |
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目标电缆断开检测 |
支持 |
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目标芯片掉电检测 |
支持 |
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USB 2.0高速（480Mbit/s） |
支持 |
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20pin/14pin JTAG接口 |
支持 |
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1.8V与3.3V IO |
支持 |
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支持版本 |
CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本 |
表 4信号源特性
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屏幕分辨率 |
240*400 |
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操控方式 |
可触摸彩色液晶屏 |
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波形特性 |
标准波形 |
正弦波，方波，三角波，升锯齿，降锯齿，SINC，噪声，升指数，降指数，正全波，负全波，正半波，负半波，高斯函数，直流 |
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采样率 |
80MS/s |
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垂直分辨率 |
14bit |
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任意波点数 |
2~32K |
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内置存储 |
128M |
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频率特性 |
输出范围 |
正弦波为1mHz~10MHz，方波为1mHz~10MHz，其他为1mHz~1MHz |
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分辨率 |
1mHz |
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精度 |
50ppm |
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电压特性 |
输出范围 |
10mVpp~10Vpp |
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分辨率 |
12bit |
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准确度 |
设定值8% |
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偏置范围 |
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幅度平坦度 |
优于0.3dB |
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方波特性 |
方波占空比 |
1mHz~1MHz为0.1%~99.9%；1MHz~10MHz为固定50% |
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上升/下降沿 |
<20ns |
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过冲 |
<5% |
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其他特性 |
输出阻抗 |
50欧姆 |
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斜波对称度 |
0.1%~99.9% |
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同步信号 |
4.8V~5.2V，TTL电平 |
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电源需求 |
直流4.75V~5.25V，<400mA |
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显示特性 |
3寸 |
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尺寸 |
116mm*76mm*26mm（长宽高） |
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重量 |
180g |
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软件参数
表 5
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DSP端软件支持 |
裸机、SYS/BIOS操作系统 |
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CCS版本号 |
CCS5.5 |
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ISE版本号 |
ISE 14.7 |
3开发资料
提供了大量的开发资料，包含视频教程、中文数据手册，创造了TMS320C6748平台开发的新局面，已成为TMS320C6748开发者的重要合作企业。
教学资源
（1）提供视频教程2套：《TMS320C6748 DSP教程》、《SYS/BIOS系统开发入门》；
（2）提供完整的实验代码，以及适合教学的《教学实验指导手册》，目录详见附录A，教学实验主要包括：
ØDSP实验环境搭建与CCS开发基础
ØDSP基础外设实验
Ø语音类实验
ØDSP算法实验
Ø图像类实验
Ø视频类实验
Ø综合类实验
ØFPGA实验环境搭建与ISE开发基础
ØFPGA基础外设实验
ØDSP与FPGA双核通信实验
图 13视频教程
工程资源
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
（2）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
（3）提供丰富的入门教程、开发案例，含TMS320C6748与FPGA通信例程；
（4）提供丰富的Demo程序，部分开发例程详见附录B，开发例程主要包括：
Ø基于DSP的裸机开发例程
Ø基于DSP的SYS/BIOS开发例程
Ø基于PRU的汇编开发例程
Ø基于FPGA端的开发例程
4电气特性
核心板工作环境
表 6
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环境参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
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商业级温度 |
0°C |
/ |
70°C |
|
工业级温度 |
-40°C |
/ |
85°C |
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工作电压 |
/ |
5V |
/ |
实验主板功耗测试
表 7
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类别 |
典型值电压 |
典型值电流 |
典型值功耗 |
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核心板 |
3.3V |
116mA |
0.38W |
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实验主板 |
12.01V |
150mA |
1.80W |
备注：功耗测试基于TL138/6748/1808F-EVM开发板进行。
5实验箱机械尺寸
表 8
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名称 |
长 |
宽 |
高 |
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实验箱箱体 |
480mm |
350mm |
175mm |
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实验主板 |
165mm |
110mm |
/ |
|
实验拓展板 |
180mm |
130mm |
/ |
6产品认证
图14高低温测试认证
7实验箱套件清单
表 9
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名称 |
数量 |
|
TL6748F-TEB实验主板 |
1块 |
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TL6748F-TEB实验拓展板 |
1块 |
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信号源 |
1个 |
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TL-XDS100V2仿真器 |
1个 |
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DLC9LPFPGA下载器 |
1个 |
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12V2A电源适配器 |
1个 |
|
实验箱资料光盘 |
1套 |
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7寸LCD触摸屏 |
1个 |
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SD卡 |
1个 |
|
SD卡读卡器 |
1个 |
|
RS232交叉串口母母线 |
1条 |
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USB转RS232串口线 |
1条 |
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MicroUSB线 |
1条 |
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50pin软排线 |
2根 |
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直连网线 |
1根 |
|
Micro OTG转接线 |
1条 |
8技术支持
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5）协助进行产品二次开发；
（6）提供长期的售后服务。
9增值服务
l主板定制设计
l核心板定制设计
l嵌入式软件开发
l项目合作开发
l技术培训
附录A教学实验
表 10DSP教学实验
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DSP实验环境搭建与CCS开发基础 |
安装CCS与串口调试工具 |
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CCS开发入门 |
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基于CCS仿真调试、程序加载与烧写 |
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CCS工程新建、编译和导入 |
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编写基于C语言的DSP程序 |
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编写基于汇编语言的DSP程序 |
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基于C和汇编语言的混合编程 |
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DSP基础外设实验 |
LED灯控制及寄存器配置实验 |
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按键与4x4键盘输入控制实验（按键中断输入） |
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LCD触摸屏触控与图片显示实验 |
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|
UART串口收发实验（查询与中断方式） |
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|
GPIO 方波测试实验（模拟PWM） |
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|
定时器/计数器控制实验 |
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看门狗功能测试实验 |
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|
模数转换（A/D）测试实验 |
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|
数模转换（D/A）测试实验 |
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|
直流电机控制实验 |
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步进电机控制实验 |
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USB OTG接口功能测试实验 |
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网络通讯实验 |
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语音类实验 |
音频采集与播放测试实验 |
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MP3音频解码实验 |
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AAC音频编解码实验 |
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|
G711A音频编解码实验 |
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DSP算法实验 |
有限冲激响应滤波器（FIR）算法 |
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无限冲激响应滤波器（IIR）算法 |
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快速傅立叶变换（FFT）算法 |
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矩阵（Matrix）运算 |
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图像类实验 |
图像旋转 |
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图像缩放 |
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灰度图像直方图 |
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|
直方图均衡化 |
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图像反色 |
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边缘检测 |
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|
灰度图像二值化 |
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|
灰度图像线性变换 |
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RGB24图像灰度转换 |
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图像离散余弦变换 |
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视频类实验 |
数字、字母与文字识别 |
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二维码扫描识别 |
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CMOS摄像头图像采集实验 |
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|
H264编码实验 |
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综合类实验 |
人脸识别追踪实验 |
|
网络摄像头的采集与显示 |
表 11FPGA教学实验
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FPGA实验环境搭建与ISE开发基础
|
安装ISE集成开发环境工具 |
|
ISE工程新建和程序编写 |
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|
基于ISE仿真调试、程序加载与烧写开发入门 |
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|
FPGA基础外设实验 |
LED灯控制实验 |
|
按键与4x4键盘输入控制实验 |
|
|
I2C测试实验 |
|
|
UART串口收发实验 |
|
|
高精度脉冲宽度调制器PWM输出测试实验（蜂鸣器） |
|
|
模数转换（A/D）测试实验 |
|
|
数模转换（D/A）测试实验 |
|
|
直流电机控制实验 |
|
|
步进电机控制实验 |
表 12DSP与FPGA双核通信教学实验
|
DSP与FPGA双核通信实验 |
uPP通信测试实验 |
|
EMIF通信测试实验 |
|
|
伺服电机控制实验 |
|
|
摄像头图像采集显示实验 |
- 姓名
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- 单位
- 信箱
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