EcoDroneUAS-8多功能无人机遥感系统
EcodroneUAS-8多功能无人机遥感系统是易科泰生态技术有限公司在自主研发的专业级UAS无人机系统的基础上，采用国际先进的光谱成像传感器技术，研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业遥感测量系统。其主要技术特点如下：
自主研发8旋翼专业无人机平台，垂直起降，一键返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测。
模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可同时搭载2种不同的监测设备，可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。
可选配RGB镜头、多光谱镜头、高光谱镜头、3DLiDAR传感器、NDVI专业镜头、红外热成像镜头、空气质量监测系统等。
专家支持，包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。
国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感培训。
1技术参数
（1）无人机平台
电机数量：8个无刷电机
对称电机轴距：1200mm
空机重量：5000g（未包括电池）
起飞重量：16000g
有效载荷：6000g
外形尺寸：1632mm×1632mm×650mm(螺旋桨、GPS支架均展开)；400mm×400mm×550mm(机臂、螺旋桨、GPS支架折叠)
运输尺寸：650mm×650mm×700mm
（2）动力系统
悬停时间：50min（无负载），40min（负载1.5kg）
悬停精度（GPS模式）优于：垂直:±0.2m；水平:±0.5m
俯仰角度：25°
旋转角速度：俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s。
上升速度：5m/s
下降速度：3m/s
可承受风速：10m/s（5级风可安全飞行）、瞬间可承受13m/s(6级风)
水平飞行速度：≥18m/s（无风环境）
飞行海拔高度：5000m
抗风能力：6级（11m/s，40km/h)
抗雨能力：小雨天气可执行作业任务，但是不推荐雨天作业
（3）电池系统
3.1电池
型号：6S22000mAh
容量：22000mAh
电压：22.8V
电池类型：LiPo6S
能量：501.6Wh
电池整体重量：2330g
工作环境温度：-10℃至40℃
存放环境温度：存放时间＜3个月：-30℃至50℃；存放时间＞3个月：0℃至40℃
充电环境温度：0℃至40℃
充电功率：1400W
3.2充电器
型号：ICharger406duo
电压：26.3V
额定功率：双路1400W
（4）飞控系统
型号：采用开源框架，集成自主双机热备份飞控。
遥控器工作频率：840Hz
通大通信距离（无干扰、无阻挡）：≥15km
等效全向辐射功率（EIRP）：10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G
视频输出接口：HDMI，SDI，USB
协同功能：支持多机互联
工作功耗：9W
移动设备支架：平板电脑或手机，宽度17cm
推荐工作环境温度：-10℃至40℃
存放环境温度：存放时间小于3个月：-30℃至50℃
存放时间大于3个月：0℃至40℃
充电环境温度：0℃至40℃
内置电池：6000mAh,2SLiPo
地面站：一站式智能软件系统，具备飞行监控、参数设置、语音报读功能，内嵌地形地貌数据，全自动规划航线，支持一键返航
（5）RGB云台相机
彩色RGB云台相机：4k高清画质RGB镜头，帧频30FPS，分辨率＞4000x3000，俯仰角-160～ 160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82°HFOV
多光谱、红外热成像磁编码自稳云台：每秒调整300次，实时调节相机姿态。
兼容云台：DJIZenmuseX3、ZenmuseX5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云台等
2传感器配置
（1）彩色镜头：标配4k高清画质RGB镜头，帧频30FPS（分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～ 160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变，质量88g。
（2）多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，全新铝制机身，更耐用，更耐高温，重量232g。
（3）高光谱成像镜头（选配）：紧凑型、轻量级、一体化解决方案。与EcoDrone无人机组成Ready-to-fly系统。整套系统包括一个VNIR/NIR波段高光谱成像仪，一个小型而强大的数据处理单位，和一个高端的GNSS/IMU单元，有AFX10/17两种型号可选。系统总重仅2.1公斤（FX17为2.4）公斤，可搭载于多种类型的无人机平台，如多旋翼或固定翼，有无云台均可。该系统可根据飞行计划中的航点规划自动采集数据，使得AFX极易操作，并专注于大范围、多维度的农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域。
（4）红外热成像传感器（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，灵敏度30mK（0.03℃），1-14x数码变焦，传感器已经校准并附校准证书，可实时温度测量分析，温度测量范围-25℃－ 150℃；内置10倍光学变焦镜头，分辨率1920×1080；可同时在线采集红外热成像视频和彩色视频或图片，图片采集间隔1－60s可调，带GPS信息；飞行过程中可进行调色板控制，有19种调色板供使用，在线测量显示温度范围、中心温度、热点温度、冷点温度、峰值温度等。
可选配Agro作物水分胁迫成像测量相机（CWSI、BCI在线测量）、WIRIS-S安防红外热成像相机（30被光学变焦、微光夜视功能）
（5）烟雾气体监测传感器（选配）：热影像分辨率：320×240像素；彩色影像分辨率：1280×960像素；波段范围：3.2-3.4μm；灵敏度：0.015℃（15mK）；影像记录：辐射JPEG、非辐射JPEG、可见光JPEG；视频记录：辐射全画幅红外视频、30Hz，内置RGB相机，分辨率1920x1080，10x光学变焦。
（6）空气质量监测模块（选配）：EcoDrone产品，可在线测量多种环境污染指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等。
附：应用案例集锦
