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风力摆控制系统

风力摆控制系统
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DICE
风力摆控制系统
高教
江苏 南通 启东
详细说明

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风力摆控制系统

风力摆控制系统

  风力摆是2015全国电设的题目,也是一个典型的闭环控?制系统,本产品功能如演示视频,功能强大。提供完整的源代码、原理图、使用手册和测试视频教程,支持二次开发。配备APP可以遥控,支持任意方向的运动,支持对振幅无极调?节,配备可以监控波形的上位机,APP也可以监控运动波?形,包括目标值和测量值的曲线,很方便评估控制效果。

  一、详细参数

风力摆尺寸

74*74*518mm

风力摆重量

0.68kg (不含铝型材支架和示意图)

吊杆尺寸

长340mm外径4mm

轨迹示意图

寸1000*1000mm 重量0.2kg (选配)

铝型材支架

尺寸 400*730*1000mm 重量 L6kg (选配)

驱动电机

8520空心杯电机

电源

5V6A适配器

控制器

STM32F103C8T6

姿态传感器

MPU6050

程序下载

串口一键下载或SWD下载

用户按键

1个

LED灯

1个

代码开源

全开源,包括正逆运动学解算代码、控制代码、原理图等, 支持PID参数在线调节和姿态信息的监控

  二、产品介绍

风力摆控制系统

  人性化设计与多重保护

  这个系统板对于运动控制类的项目:如机器人、平衡小车、倒立摆等也是目前较好的选择

风力摆控制系统

*反接保护

*过流保护

*短路保护

  静电保护

  MircoUSB数据线一键下载

  是否厌倦了每次调程序都要插拔杜邦线修改BOOTO设置按复位键等繁琐步骤 我们提供了一键下载功能 使用一根MircoUSB数据线 即可下载程序、与串口通信

风力摆控制系统

  三、发货清单

名称

数量

名称

数量

STM32系统板

1

电机支架

4

8520空心杯电机

4

MPU6050模块

1

螺旋桨

4

驱动板

1

激光笔

1

蓝牙模块

1

桌面夹具

1

USB数据线

1

万向节

1

电源适配器

1

法兰联轴器

2

线材

若干

玻纤维杆

1

螺丝铜柱

若干

亚克力板

2



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