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四轴飞行器
四轴飞行器是典型的欠驱动系统，是自动化理论学习的理想平台，这款产品主要是用于学习室内定位算法，整机可以实现到手即飞，支持app和航模遥控控制，可以实现定高、定点、定向，全部代码开源。您也可以选购我们的配件，配件都是工程师精心设计定制的，可以极大缩短您的DIY 配件选型的时间。
一、详细参数
机架材质 | 碳纤维 |
驱动电机 | 2205 KV2300穿越机电机 |
整机总重量 | 0. 64kg |
电池充电器 | 2200mah 30C 3s航模电池+B3充电器 |
控制器 | STM32F103C8T6 |
显示屏 | 0.96 寸 0LED |
程序下载 | 串口一键下载或SWD下载 |
串口 | 预留1个 |
超声波接口 | 预留1个 |
其他接口 | 预留电量测量接口 |
运动方式 | 支持APP遥控和选配航模遥控控制 |
姿态传感器 | MPU6050 |
定高传感器 | VL53L0X激光测距 |
定点 | 光流传感器 |
代码开源 | 全开源，包括定高、定点、定向等控制代 码、原理图等，支持PID参数在线调节。 |
二、硬件介绍
三、发货清单
整机（重量：0.64KG）
基础清单如下： u 碳纤维支架一套 u PCB分线板X1 u PCB电池支架X1 u 铝柱X8 u 蓝牙模块X1 u 2205无刷优质马达X4 u T5046C螺旋桨X4 u 四轴保护罩X4 防震脚垫X4 u 30A电调X4 u 螺丝若干 | 电控部分： u 飞控板（含姿态传感器）X1 u 激光测距传感器X1 u 光流定点传感器X1 u OLED显示屏X1 u 2200mah30c航模电池X1 u B3充电器X1 u 航模遥控（选配） |
