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电阻屏版板球系统
板球控制系统是一个很有价值的自动控制学习装置，我们设计的板球系统与高校实验室动则几万一台相比，价格十分亲民，每个学生都可以负担的起，金属加工，秉承我们一贯的精品路线，套件主控提供STM32和Arduino可选，提供上机位，可以把传感器数据保存并输入到matlab等软件进一步研究。
一、详细参数
底板材质 | 全铝合金 |
花机 | 大扭矩舵机 |
板球系统机械部分重量 | 0.96kg（含电阻屏）0.7kg（不含电阻屏） |
STM32全套重量 | 1.24kg |
Arduino全套重量 | 1.2kg |
尺寸（长宽高） | 200*260*144mm |
供电 | 带保护的电源适配器 |
控制器 | STM32F103C8T6 与 Arduino 可选 |
显示屏 | 0.96 寸 OLED |
程序下载 | 串口一键下载或SWD下载（Arduino版不支持SWD） |
串口 | 预留1路 |
控制器预留用户按键 | 1个 |
控制器预留LED灯 | 1个 |
舵机接口 | 2个 |
遥控方式 | PS2手柄 |
代码开源 | 全开源，包括控制代码、坐标提取代码、 原理图等，支持PID参数在线调节。 |
舵机参数 | |
舵机 | 311瑚机 |
角度 | 180° |
电压 | 4.8-7.4V |
扭力 | 15.3kg.cm(5V)，20kg.cm(6.5V) |
反应速度 | 0.14sec/60° |
舵机类型 | 数码舵机 |
齿轮 | 金属齿轮 |
重量 | 59.6g |
工作死区 | 3us |
二、产品介绍
MircoUSB数据线一键下载
是否厌倦了每次调程序都要插拔杜邦线修改BOOTO设置按复位键等繁琐步骤 我们提供了一键下载功能 使用一根MircoUSB数据线 即可下载程序、与串口通信
人性化设计与多重保护
这个系统板对于运动控制类的项目：
如机器人、平衡小车、倒立摆等也是目前较好的选择
2 反接保护
2 过流保护
2 短路保护
2 静电保护
三、发货清单
1、STM32全套（无需组装调试）
STM32控制器X1
u 二自由度运动平台X1
u 圆球X1
u 电阻屏X1
u OLED显示屏X1
u 电源适配器X1
u PS2有线手柄X1
u USB程序下载线X1
u 线材若干
2、Arduino全套（无需组装调试）
u rduino控制器X1
u 二自由度运动平台X1
u 圆球X1
u 电阻屏X1
u OLED显示屏X1
u 电源适配器X1
u PS2有线手柄X1
u USB程序下载线X1
u 线材若干
