中国教育装备采购网 【立即登录】 【免费注册】
资讯
专题
人物访谈
政府采购
产品库
求购库
企业库
品牌排行
院校库
案例·技术
会展信息
体采通
小车倒立摆
  • 小车倒立摆
  • 小车倒立摆

    产品报价: 100
    品  牌:DICE
    产品型号:小车倒立摆
    适用范围:高教
    所在地区:
    (联系我时,请说明是在教育装备采购网上看到的,谢谢!)
    详细说明

    所标售价非实际售价,询价请联系沈经理。

    小车倒立摆

      把直线倒立摆应用于小车上,搭建小车倒立摆,相比直线倒立摆,具备更强的灵活性,还可以转向。

      全金属加工,秉承了我们一贯的精品路线,套件使用大家熟悉的STM32,开源原理图和源码,还有PID相关的视频教程和开发笔记。

      一、硬件参数

    重量(仅底盘)

    1.1kg

    重量(全套)

    1.26kg

    摆杆长度

    390mm

    小车长度

    240mm

    小车宽度

    185mm

    总高度(摆杆平衡时)

    480mm

    角位移传感器供电电压

    3.3-5V

    电机供电电压

    7-13V

    编码器工作电压

    5V

    转向方式

    差速

    驱动方式

    后轮双电机驱动

      二、电机&编码器参数

    电机参数

    工作电压

    7~13V

    (定制宽电压输入电机)

    以下参数在12V测试环境下测量得到。

    额定功率

    7W

    电机类型

    永磁有刷

    堵转电流

    5. 4A

    堵转扭矩

    15kgf. cm

    额定电流

    540mA

    额定扭矩

    1. 5kgf. cm

    原始转速

    15000rpm

    空载转速

    500rpm

    减速比

    1:30

    输岀轴

    直径6mm, D型轴偏心轴

    编码器参数

    类型

    AB相增量式霍尔(磁)编码器

    线数

    390 (以减速器输出轴测量)

    供电电压

    5.0V

    特色功能

    自带上拉整形,单片机可以直接读取

      三、发货清单

    带编码器减速电机

    2个

    T型联轴器

    1个

    65mm橡胶轮胎

    2个

    转接金属件

    若干

    铝合金底板

    1个

    螺丝螺母

    若干

    六角联轴器

    2个

    1900mah2s航模电池

    1个

    37电机支架

    2个

    航模电池充电器

    1个

    60mm不锈钢全向轮

    2个

    小车控制器

    1个

    轴承

    2个

    USB数据线

    1个

    法兰联轴器

    1个

    蓝牙模块

    1个

    角位移传感器

    1个



    访客留言
    姓名
    电话
    单位
    信箱
    留言内容
    提交留言
    同类产品推荐