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一阶旋转倒立摆
相比于学校实验室昂贵而笨重的倒立摆，我们推出的倒立摆不仅便携，而且价格亲民，倒立摆很小巧，可以直接放置在任意的桌子上面直接测试。
全金属加工，秉承了我们一贯的精品路线，套件使用大家熟悉的STM32,开源原理图和源码，还有PID相关的视频教程和开发笔记。支持Simulink生成STM32代码。
一、电机&编码器参数
12V电机参数 | |
额定电压 | 12V |
额定功率 | 4. 32W |
电机类型 | 永磁有刷 |
堵转电流 | 2.8A |
堵转扭矩 | 6. 6kg. cm |
额定电流 | 360mA |
额定扭矩 | 0. 66kg. cm |
原始转速 | HOOOrpm |
空载转速 | 549±15rpm |
减速比 | 1:20 |
输出轴 | 直径6mm, D型轴偏心轴 |
额定电流 | 360mA |
编码器参数 | |
类型 | AB相增量式霍尔（磁）编码器 |
线数 | 390 （以减速器输出轴测量） |
供电电压 | 5. 0V |
特色功能 | 自带上拉整形，（STM32 51 Arduino等） 单片机可以直接读取 |
接口类型 | XH2. 54（标配连接线） |
二、主板介绍
1、主控单片机：STM32F103C8T6
代码开发环境：KEILMDK
核心板提供以下防护：反接保护/过流保护/静电防护/短路保护
三、发货清单
电控部分 | |
12V5A适配器 | 1个 |
程序下载线 | 1根 |
倒立摆控制板 | 1个 |
内六角扳手 | 1个 |
OLED显示屏 | 1个 |
机械部分 | |
倒立摆专用电机 | 1个 |
角位移传感器 | 1个 |
金属桌面固定支架 | 1个 |
金属U型电机支架 | 1个 |
导线环 | 1个 |
金属悬臂 | 1个 |
金属摆杆 | 1个 |
金属法兰联轴器 | 2个 |
内六角扳手 | 1个 |
绕线管 | 若干 |
铜柱 | 若干 |
螺丝螺母 | 若干 |
