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一阶旋转倒立摆
  • 一阶旋转倒立摆
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    产品报价: 100
    产品型号:一阶旋转倒立摆
    适用范围:高教
    所在地区:
    (联系我时,请说明是在教育装备采购网上看到的,谢谢!)
    详细说明

    所标售价非实际售价,询价请联系沈经理

    一阶旋转倒立摆

      相比于学校实验室昂贵而笨重的倒立摆,我们推出的倒立摆不仅便携,而且价格亲民,倒立摆很小巧,可以直接放置在任意的桌子上面直接测试。

      全金属加工,秉承了我们一贯的精品路线,套件使用大家熟悉的STM32,开源原理图和源码,还有PID相关的视频教程和开发笔记。支持Simulink生成STM32代码。

      一、电机&编码器参数

    12V电机参数

    额定电压

    12V

    额定功率

    4. 32W

    电机类型

    永磁有刷

    堵转电流

    2.8A

    堵转扭矩

    6. 6kg. cm

    额定电流

    360mA

    额定扭矩

    0. 66kg. cm

    原始转速

    HOOOrpm

    空载转速

    549±15rpm

    减速比

    1:20

    输出轴

    直径6mm, D型轴偏心轴

    额定电流

    360mA

    编码器参数

    类型

    AB相增量式霍尔(磁)编码器

    线数

    390 (以减速器输出轴测量)

    供电电压

    5. 0V

    特色功能

    自带上拉整形,(STM32 51 Arduino等) 单片机可以直接读取

    接口类型

    XH2. 54(标配连接线)

      二、主板介绍

      1、主控单片机:STM32F103C8T6

      代码开发环境:KEILMDK

      核心板提供以下防护:反接保护/过流保护/静电防护/短路保护

      三、发货清单

    电控部分

    12V5A适配器

    1个

    程序下载线

    1根

    倒立摆控制板

    1个

    内六角扳手

    1个

    OLED显示屏

    1个

    机械部分

    倒立摆专用电机

    1个

    角位移传感器

    1个

    金属桌面固定支

    1个

    金属U型电机支架

    1个

    导线环

    1个

    金属悬臂

    1个

    金属摆杆

    1个

    金属法兰联轴器

    2个

    内六角扳手

    1个

    绕线管

    若干

    铜柱

    若干

    螺丝螺母

    若干

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