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自平衡自行车
我们把自平衡系统应用在平衡小车上面，开发出了这款自平衡的自行车。铝合金加工的车架，非常结实（有一个比较难加工的零件使用3D打印）。小车可以和当前火爆的共享单车等结合,做一些实际的应用项目.提供源码、原理图等,支持二次开发。提供用于显示的OLED显示屏。组装调试好，到手即可使用。
一、小车参数
重量:775g
体积：240x80x145mm （长宽高）
小车运行续航时间：35分钟
轮胎直径：70mm
控制器：STM32F103C8T6
姿态传感器：MPU6050
电机驱动芯片:TB6612
电池：航模3s 1100mah
充电器：航模B3充电器
显示屏：0.96寸OLED
功能：静止平衡、后退、前进、转向、抗干扰
二、发货清单：
车轮X2 带编码器电机X2
舵机X1 拉杆X2
铝合金车架一套 相关传动配件X1
螺丝螺母铜柱若干 联轴器、轴承、轴若干
控制器一套 航模电池3s 1100mahX1
航模B3充电器X1 程序下载线
OLED显示屏X1
