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步进电机版机械臂
  • 步进电机版机械臂
  • 步进电机版机械臂

    产品报价: 6798
    产品型号:步进电机版机械臂
    适用范围:高教
    所在地区:
    (联系我时,请说明是在教育装备采购网上看到的,谢谢!)
    详细说明

    所标售价非实际售价,询价请联系沈经理。

    步进电机版机械臂

      一、详细参数

    负载能力

    500g

    编码器线数

    500线

    机械臂重量

    3.14kg

    机械臂+柔性机械手重量

    3.64kg

    机械臂+吸盘机械手重量

    3.58kg

      二、产品说明

      接口说明

      CAN:移动平台可以接收来自CAN 口的指令

      串口:移动平台可以接收来自串口的指令

      USB接口:用于连接电脑,一键下载程序并接收电脑发送的指令控制SWD接口:提供SWD接口用于在线调试。

      开源与算法说明

      提供机械臂的完整源码和控制器的原理图,提供接口的详细通讯协议和开发手册。提供运动学解算代码,提供运动空间解算代码,提供拖动示教源码。另外,有PID的开发笔记和视频教程。

      重磅功能:拖动示教

      传统机器人替代人工进行作业时,必须预先编程对机器人做出指示,这个过程繁杂,而且在特点的场合还难以实行。而拖动示教技术,可以大大缩短这个周期,而且没有任何的学习成本,可以完成一些极其复杂的任务,大大提高了生产效率,我们的机器人配备高精度光电编码器,到手即可完成拖动示教功能,是一个理想的算法验证平台,算法是开源的。

      三、发货清单

    机械臂

    电控

    机械手

    全铝合金机械臂本体X3

    STM32F405RG 控制器

    (集成IMU CAN等)X1

    柔性机械手X1

    (或双吸盘机械手)

    MS36行星减速步进电机X3

    500线AB相光电编码器X3

    4路LV8731V驱动模块X1

    气泵X2

    铝合金联轴器X3

    电源转接版X1

    电磁阀X1

    轴承若干X3

    OLED显示屏X1

    气管若干

    铜柱若干

    12V5A适配器X1

    转接头X1

    标准件一批

    数据下载线X1


    关节轴一批

    排线X1


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