所标售价非实际售价，询价请联系沈经理。
步进电机版机械臂
一、详细参数
负载能力 | 500g |
编码器线数 | 500线 |
机械臂重量 | 3.14kg |
机械臂+柔性机械手重量 | 3.64kg |
机械臂+吸盘机械手重量 | 3.58kg |
二、产品说明
接口说明
CAN：移动平台可以接收来自CAN 口的指令
串口：移动平台可以接收来自串口的指令
USB接口：用于连接电脑，一键下载程序并接收电脑发送的指令控制SWD接口：提供SWD接口用于在线调试。
开源与算法说明
提供机械臂的完整源码和控制器的原理图，提供接口的详细通讯协议和开发手册。提供运动学解算代码，提供运动空间解算代码，提供拖动示教源码。另外，有PID的开发笔记和视频教程。
重磅功能：拖动示教
传统机器人替代人工进行作业时，必须预先编程对机器人做出指示，这个过程繁杂，而且在特点的场合还难以实行。而拖动示教技术，可以大大缩短这个周期，而且没有任何的学习成本，可以完成一些极其复杂的任务，大大提高了生产效率，我们的机器人配备高精度光电编码器，到手即可完成拖动示教功能，是一个理想的算法验证平台，算法是开源的。
三、发货清单
机械臂 | 电控 | 机械手 |
全铝合金机械臂本体X3 | STM32F405RG 控制器 （集成IMU CAN等）X1 | 柔性机械手X1 （或双吸盘机械手） |
MS36行星减速步进电机X3 | ||
500线AB相光电编码器X3 | 4路LV8731V驱动模块X1 | 气泵X2 |
铝合金联轴器X3 | 电源转接版X1 | 电磁阀X1 |
轴承若干X3 | OLED显示屏X1 | 气管若干 |
铜柱若干 | 12V5A适配器X1 | 转接头X1 |
标准件一批 | 数据下载线X1 | |
关节轴一批 | 排线X1 |
