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独轮平衡车
独轮平衡车是一个高阶次、多耦合的欠驱动系统，这是一个精致的用于桌面科研学习的算法验证平台，提供源码、原理图等，支持二次开发。提供用于显示的oLED显示屏，配备用于监控使用的上位机，上位机可以将传感器数据可以保存成表格的形式送入Matlab进一步分析。组装调试好，到手即可使用。因为独轮平衡车的特性，这款产品需要在桌子上或者KT板上测试行走效果才比较好，不能在特别软的地毯或者特别 滑的瓷砖上面行走（平衡可以）。
使用的时候需要注意避免车上面高速运转的轮子划伤手部或者桌子。
一、详细参数
重量 | 0.8kg |
体积 | 140x80x180mm （长宽高） |
小车运行续航时间 | 35分钟 |
控制器 | STM32F103C8T6 |
姿态传感器 | MPU6050 |
电池 | 航模 3s 1500mah |
充电器 | 航模B3充电器 |
显示屏 | 0.96 寸 OLED |
调试接口 | SWD |
下载接口 | USB一键下载 |
车架材质 | 铝合金 |
功能 | 平衡、后退前进（不能在太软和太滑的 地面上）、抗干扰 |
二、发货清单
名称 | 数量 |
合金车轮 | 2个 |
铝合金车架 | 一套 |
螺丝螺母铜柱 | 若干 |
控制器 | 一套 |
航模B3充电器 | 1个 |
OLED显示屏 | 1个 |
带编码器电机 | 1个 |
相关传动配件 | 1套 |
联轴器、轴承、轴 | 若干 |
航模电池3s 1500mah | 1个 |
程序下载线 | 1根 |
小十字螺丝刀 | 1个 |
