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平衡立杆
传统的平面倒立摆结构臃肿而昂贵，我们的新型平面倒立摆非常轻巧，结构简单，更加富有趣味性。这种使一个立杆平衡不倒的装置，其原理还可以用于很多实际应用，比如户外创意广告牌，野外简易照明灯的悬挂等。这是一个典型的智能控制系统，与地面单点接触，是自动化理论学习的理想平台，开源全部的核心控制代码。上位机的数据可以导入到matlab 等软件进一步研究，支持APP在线调参和波形监控。
一、硬件参数
外壳材质 | 铝合金 |
驱动电机 | 进口无刷电机 |
编码器 | 100线光电编码器 |
电源 | 24V大电流专用适配器 |
控制器 | STM32F103RCT6 |
显示屏 | 0.96 寸 OLED |
程序下载 | 串口一键下载或SWD下载 |
用户按键 | 1个 |
LED灯 | 1个 |
重量 | 0.74kg |
代码开源 | 全开源：包括正逆运动学解算代码，控制代码、原理图等 支持PID参数在线调节和姿态信息的监控 |
二、发货清单
底盘部分：
金属飞轮X3
无刷电机X3
光电编码器X3
复合电机支架X3
法兰联轴器X3
支撑板X2
立杆X1
螺丝铜柱若干
桌面保护垫X1
内六角扳手X1
电控部分
STM32F103RC 控制器X1
转接板X1
OLED显示屏X1
蓝牙模块X1
24V带保护适配器X1
排线若干
USB数据线X1
