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球平衡机器人
  • 球平衡机器人
  • 球平衡机器人

    产品报价: 150
    品  牌:DICE
    产品型号:球平衡机器人
    适用范围:高教
    所在地区:
    (联系我时,请说明是在教育装备采购网上看到的,谢谢!)
    详细说明

    所标售价非实际售价,询价请联系沈经理。

    球平衡机器人

      这个体验版球平衡机器人是典型的欠驱动系统,与地面单点接触,运动非常灵活,转弯半径几乎为零,是自动化理论学习的理想平台,因为电机性能影响,这款产品不支持行走,可以原地平衡,可以二次开发做一些算法验证项目,姿态信息可以通过USB数据进行发送到我们的上位机,上位机的数据可以导入到matlab等软件进一步研究。

      一、硬件参数

    底板材质

    全铝合金

    驱动电机

    42步进电机

    总重量

    1.35 kg

    最大尺寸

    190*190*141mm (长宽高)

    供电

    带保护的12V 10A电源适配器

    控制器

    STM32F103RCT6和Arduino mega2560可选

    显示屏

    0.96 寸OLED

    程序下载

    串口一键下载,STM32版本还支持SWD下载

    串口

    预留2路

    用户按键

    1个

    其他接口

    预留额外一路步进电机接口,可以拓展为4路驱动 的小车

    代码开源

    全开源,包括控制代码、原理图等,支持PID参数 在线调节和姿态信息的监控

      二、产品图解

      三、发货清单

    STM32全套

    Arduino全套

    底盘部分

    60mm金属全向轮X3

    42步进电机X3

    铝合金法兰联轴器X3

    电机支架X3

    铝合金支撑板X2

    皮球X1

    螺丝铜柱若干

    电控部分

    STM32F103RC 控制器 X1

    4路LV8731V步进电机驱动模块X1

    转接板X1

    OLED显示屏X1

    蓝牙模块X1

    24V10A电源适配器X1

    排线X1

    USB数据线X1

    (因为arduino比较弱,其稳定性远远低于STM32版本,请谨慎采购)

    底盘部分

    60mm金属全向轮X3

    42步进电机X3

    铝合金法兰联轴器X3

    电机支架X3

    铝合金支撑板X2

    皮球X1

    螺丝铜柱若干

    电控部分

    Arduino mege2560X1

    4路LV8731V步进电机驱动模块X1

    转接板X1

    OLED显示屏X1

    蓝牙模块X1

    12V10A电源适配器X1

    排线X1

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