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符合AUTOSAR(AP&CP)的嵌入式系统和软件设计工具

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符合AUTOSAR(AP&CP)的嵌入式系统和软件设计工具
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  AUTOSAR Builder功能介绍

  AUTOSAR Builder 是达索旗下一种基于 Eclipse 的开放性、可扩展工具套件,用于设计和开发符合 AUTOSAR 标准的系统和软件。版本2020x支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。

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图 1-AUTOSAR Builder工具主界面

  从功能层面讲,AUTOSAR Builder为AUTOSAR系统开发提供快速、自动化的建模和仿真手段。

  ? AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撑完整的AUTOSAR系统研发

  ?对Classic Platform AUTOSAR,支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研发工作。

  ▼支持导入/导出功能,包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX导入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等;

  ▼符合AUTOSAR的软件架构设计(包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等);

  ▼车载网络拓扑设计、网络通信设计(i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent)、电气架构(ECU硬件结构)等;

  ▼System Extract & ECU Extract导入导出;

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图 2-Runnable Diagram

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图 3-System Mapping Diagram

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图 4-网关设计_自动识别路径

  ?对Adaptive Platform AUTOSA,支持machine manifest definition/ECU integration/system description等研发工作。

  ▼支持各种Interface的定义,包括:Service Interface/REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等;

  ▼支持各种Data Types定义,包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等;

  ▼支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等;

  ▼支持Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等;

  ▼支持signal based communication;

  ▼支持Adaptive standard types导入;

  ▼各种ARXML文件导出

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图 5-Adaptive Platform AUTOSAR研发界面

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图 6-连通CP和AP的网络拓扑图

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图 7-代码生成及执行

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图 8-Diagnostic Port Interface

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图 9-DDS Concept Support

  ?基础功能

  ▼多层次验证能力,包括但不限于AUTOSAR规定约束检查、导出至第三方工具的完整性检查(EB、Davinci等)、AUTOSAR兼容性检查等;

  ▼模型比较;

  ▼变体管理;

  ▼协同研发;

  ▼开放的API接口

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图 10-AUTOSAR Builder的AUTOSAR符合性验证功能示意图

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图 11-AUTOSAR Builder的Arxml文件对比和合并功能在设计流程种的应用示意图

  ?AUTOSAR Simulation(Asim)-对AUTOSAR模型进行代码级的功能性仿真验证

  ▼AUTOSAR单元测试和AUTOSAR集成测试(测试代码可来源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手写代码等);

  ▼可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等测试模式;

  ▼在实际的AUTOSAR OS、RTE和Service中进行仿真

  ▼黑白盒测试

  ▼Debugging、Code Coverage & Profiling

  ▼支持FMI/FMU标准的联合仿真,通过将软件架构实现导出成标准的FMU,用于AUTOSAR功能和被控对象或非AUTOSAR功能之间的跨学科仿真

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图 12-AUTOSAR Builder支持FMI/FMU标准的联合仿真

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图 13-AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面

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