上一期给大介绍了平台的总体方案，本期从“单车智能”开发及测试的角度，为各位看官带来智能驾驶全量数据感知及分析系统。
智能驾驶全量感知数据实时可视化系统，可实时展示车端各类传感器数据，可实现感知系统自动对标，并可感知端获取各类极限场景。包括以下几部分组成：
智能驾驶数据采集分析及可视化系统
提供一套智能驾驶传感器全量数据采集及分析软硬件系统，传感器数据同步，可实时在可视化界面展示各传感器数据。
? 全量数据采集
? 化传感器接入
? 远程事件监控/数据传输
? 数据同步
? 数据可视化
? 化场景提取
? ADAS功能/测试信号分析
真值系统
真值系统，通过量化真值系统和本车系统的感知结果差异可以评价标注过程，软件和模型训练过程。
? 传感器功能验证
? 车辆感知系统对标分析
? ADAS功能执行分析
? ADAS功能漏报率、误报率
? 感知系统分析
? 图像自标注真值系统
传感器对标评估系统
? 传感器自评价报告
?重复性再现性分析
? 传感器对标评价报告
?多目标漏报率、误报率
?分类误差量化分析
?跟踪误差量化分析
? 极限场景评价报告
核心优势
? 全量数据同步采集：支持全量智能驾驶传感器及化传感器数据同步采集，包括车辆总线数据、摄像头、激光雷达、毫米波雷达和GPS数据等
? 实时数据可视化：传感器视频数据可叠加，提供各传感器的可视化显示，提供各传感器可视化分析
? 真值系统：高精度感知软硬件系统，车辆感知系统与真值系统对标分析，提供对标分析报告
? 传感器对标评估系统：可对传感器输出自评价及对标评价报告，评价分析传感器的多目标漏报率误报率，提供误差的量化分析
? 极限场景对标分析：提供对标系统的极限场景对标分析报告，包含感知系统融合后对标分析报告和单传感器对标分析报告
