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运动实训装置

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SB-JDYD
高教
详细说明

SB-JDYD运动实训装置

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参考图

一、系统要求

要求适用《电机传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制》、《可编程控制器技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自控原理》等多个课程。要求采用的运动控制技术开发的一代运动控制产品,装置要求包括:交流伺服电机和其驱动器、开放式电控台、X-Y运动平台和编程软件。

二、要求完成实训项目

1)伺服电机参数设置训练。

2)伺服电机往复运行控制训练。

3)伺服电机速度控制训练。

4)伺服电机位置控制训练。

5)伺服电机回原点方式训练。

6)伺服电机停止控制方式训练。

7)伺服信号反馈采集训练。

8)单轴伺服电机定位控制。

9) 伺服系统的组成和基本操作

10)伺服驱动器的试运行

11)伺服驱动器的位置控制模式

12)可编程控制器指令编程

13)单轴定位运动控制

14)二维双轴定位运动控制

15)触摸屏编辑实训

三、技术要求

1、工作电源:单相220+15% /50HZ(具有过流保护)

2、工作环境:环境温度为-10℃- +40℃ 相对湿度<5% (25℃) 海拔<4000m;

3、整机容量:<1KVA

4、装置重量:≤150kg。

四、装置的基本要求

1、铝型材安装底板和支架;

结构要求采用铝型材材料制作;尺寸:长*宽*高 500*450*30mm;

2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台;

滚珠丝杠装置要求采用工业级产品,机械精度高,直径16MM;直线滑轨要求采用工业级产品,配置高性能滑块2个;有效行程为300㎜;平台尺寸要求:长*宽*高 (形成+360)*300*70㎜;

3、Z轴气动装置;

要求采用不锈钢与铝材料,双轴可调;平台尺寸要求:长*宽*高 400*30*400mm;

4、智能控制面板与系统

实验台要求配置标准的控制实验系统示教面板,面板共3个部分,包括X轴电气单元、Y轴电气单元、运动控制单元、传感器单元等,配套连接电缆;伺服电机及驱动要求采用知名品牌,尺寸要求:长*宽*高 700*300*600mm;

5、控制器

采用知名品牌主机,位置控制模块,包含编程软件、工程组态;

6、每套配置实验桌放置平面二维实训装置,含电脑主机架,实验桌不小于尺寸:120×75×80cm

7、主要配置清单

序号

名称

型号

数量

单位

1

PLC

Q00UJCPU-SET

1

QD75P2N



2

触摸屏

Proface7英寸工业彩色触摸屏

1

3

伺服驱动器

HG-KR13J   100W

2

4

伺服电机

HG-KR13J

2

5

运动导轨

丝杠  导轨

2

6

实训桌


1

7

接线端子排


1

8

安全插线


若干

9

编程电缆


1

10

触摸屏与电脑通讯线


1

11

触摸屏与PLC通讯线


1

12

传感器

欧姆龙光电开关

4


气动元件

SMC气缸电磁阀

1

13

磁性开关

国产

10

14

气泵

静音气泵

1

15

设计费

电机设计  机械设计

1


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