教育装备采购网 【立即登录】 【免费注册】
资讯
专题
人物访谈
政府采购
产品库
求购库
企业库
品牌排行
院校库
案例·技术
会展信息
体采通
Arbe — 新一代 4D 成像雷达
  • Arbe — 新一代 4D 成像雷达
  • Arbe — 新一代 4D 成像雷达
  • Arbe — 新一代 4D 成像雷达
  • Arbe — 新一代 4D 成像雷达
  • Arbe — 新一代 4D 成像雷达

    产品报价: 99999
    品  牌:经纬恒润
    产品型号:
    适用范围:高教 职教
    所在地区:
    (联系我时,请说明是在教育装备采购网上看到的,谢谢!)
    详细说明

      目前广泛应用的77GHz毫米波雷达具有作用距离远、测速精度高、受天气影响小等独特优势,但也存在角度分辨率低、虚警和误报严重、同频雷达干扰等缺点。尤其是L3以上级别智能驾驶系统对雷达传感器提出了更高的要求,如高角度分辨能力、类激光雷达的点云目标输出、强抗干扰等。因此,研究和开发分辨率高、目标识别能力强、抗干扰性能优越的新一代毫米波成像雷达产品是大势所趋。

      Arbe Robotics公司是毫米波成像雷达研发企业,其自主开发的雷达芯片组解决方案—“Phoenix”,通过识别、评估和响应具有挑战性的场景与4D超高分辨率实时成像,无论周围的天气和光照条件如何,Phoenix都能区分真实的威胁和虚假警报。

      PHOENIX是一款适用于L2.5/L3/L4/L5场景的4D点云高清成像雷达,4个维度分别为Azimuth( 水平夹角 ),Elevation(高程),Range(距离)和Speed(本车速度矢量),其优势是支持全天候测量,易车规,测速准,成本低,并且可以高清点云成像,达到高角分辨率,尤其是高程角分辨率。

      Arbe 4D 成像雷达功能参数

      Arbe 4D毫米波雷达因其采用了独特的天线芯片设计,可以得到更精确的点云数据。其探测距离可以达到300 米,同时高程分辨率可以达到2°,即可以通过对点云的算法来进行障碍物分类,同样可以解决雷达在卡车识别、经过桁架或桥梁时出现的探测问题。

      ? 高分辨率: 1°横向分辨率 & 2°纵向分辨率

      ? 广探测区:100°水平方向 & 30°纵向

      ? 长距:0.5m - 300m 探测距离

      ? 高实时性:30FPS(4D模式下)

      ? 高距离分辨率:7.5cm@38m,60cm@300m

      ? 多普勒分辨率:0.1m/s

      ? 误报:不存在

      ? 调制方式: 调频连续波技术(FMCW)

    图 1   成像雷达功能参数

      Arbe 4D 成像雷达效果

      由于单只毫米波雷达可以对本车速度进行估计,其点云可以通过颜色来表示交通参与者的运动方向,其中绿色表示相对静止,蓝色表示相向运动,红色表示相离运动。此车速可以和GNSS/INS系统进行融合。

      通过机器学习或深度学习的算法可以对这些点云数据进行分析,可用于障碍物的跟踪,部分障碍物的分类,与摄像头融合可用于L3+等级的智能驾驶中。同样也可以作为其他毫米波雷达的真值雷达,为其他毫米波雷达提供参照。

    图 2   4D毫米波雷达点云数据

    图 3   雷达测量车速和GPS、IMU车速融合结果


    访客留言
    姓名
    电话
    单位
    信箱
    留言内容
    提交留言
    同类产品推荐