北京汇海公司致力于为海内外用户提供智能化水下解决方案，基于有缆无人水下遥控系统ROV、无人水面艇USV搭载各种传感器和工具，包括水下光学、声学、电磁波采集系统、机械臂、清洗刷和切割器等工具，完成定位、测绘、检测、维修和维护等水下工作。
从1995年开始我们为油气行业服务，具有20年以上海洋行业从业经验，与海内外大型海洋设备和服务商建立了长期的合作关系，包括SAAB Seaeye、Oceaneering、Teledynemarine等，公司先后研发了水下电磁波混凝土检测系统、水下管线检测系统、渗漏路由检测系统等，主要应用于水利水电、海上风电、海上油气、海洋科学研究、水产养殖等领域
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河流悬移质泥沙含量（含沙量）是重要的水文参数之一，河流含沙量监测对于水利水电工程建设，水资源开发利用，水土流失治理，工农业取水用水，水文预报等意义重大。目前水文上测量河流含沙量的主要方法是：人工取样，使用烘干法测量含沙量。该方法从样品的采集到分析，均需要大量人力，物力和时间的投入，而且测量周期长，操作过程繁琐，劳动强度大，难以实时，在线监测河流含沙量的变化。
近年来随着新产品新技术的不断引进，针对河流泥沙的监测积累了一些经验，取得了一些进展。目前，由我司研发的TES-91全自动泥沙在线监测系统已正式投入使用，本套系统可以实现了含沙量和输沙率的实时在线监测。
TES-91泥沙在线监测系统主要由泥沙传感器、数据采集与传输系统（含RTU）、供电系统、数据管理软件和安装支架等组成。
传感器满足水文仪器特性要求。
2.1系统特点：
v 可直接输出测点泥沙含量值、水深、温度值；
v 自动计算断面平均含沙量与输沙率，24小时连续在线监测；
v 支持整合多个断面泥沙传感器数据；
v 建立泥沙与水位、流量等相关的关系线；
v 直接生成水文规范报表，可直接参与资料整编。
本套系统所使用的传感器基于组合红外吸收散射光线法，通过逆投影成像技术，可以连续准确测定水体中的悬移质泥沙含量。按照红外散射光线技术不受色度影响测定悬移质泥沙含量，可直接输出泥沙含量数据，实现实时在线监测。
