概述
底盘电控系统作为整车电子电气系统中的重要一部分，不仅可以改善驾乘的舒适性，同时也保证了驾乘的安全性，是汽车主动安全功能实现的重要一环。特别是在带有智能驾驶功能的车辆上，底盘电控系统作为关键的执行部件，对它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等级通常要达到ASIL-D级，所以针对底盘电控系统的、可靠的测试手段就显得尤为必要。经纬恒润继承多年的HIL系统开发经验，推出了满足乘用车和商用车底盘电控系统HIL仿真测试的新方案。
转向系统HIL测试解决方案
如上图所示，经纬恒润可以提供不同等级的转向系统测试方案，应用于不同产品开发阶段的测试，以下为实际项目中常用的几种方案：
? 助力电机在环方案
包含被测EPS电机，负载电机以及扭矩传感器，该方案特点：
?可以适用于不同的助力形式
?适用于助力电机功能测试
?需要转角扭矩传感器仿真
?价格便宜
? 转向管柱在环方案
包含真实的转向管柱总成，用电机控制手力矩的输入，电机作为负载力矩输出，同时采集监控手力矩和管柱负载力矩，该方案特点：
?只适用于CEPS的助力形式
?无需仿真转角扭矩传感器
?可模拟真实手感
? 转向系统在环方案
包含整个转向机械结构，在齿条上加载，可单边或者双边加载，方向盘可由电机代替，该方案特点是：
?适用于所有齿轮齿条式转向系统测试
?可用真实方向盘输入，进行主观评价
?可对ECU内部算法参数进行精确标定
结合软硬件系统EPS HIL台架可以完成如下功能验证和测试：
?故障注入测试
高低压故障
高低压故障
信号开/短路
信号偏置和漂移
信号噪声
CAN故障
诊断信息
……
?功能测试
高速阻尼
惯性补偿
端部保护
主动回正
斜坡控制
主动转向
泊车辅助
……
?性能测试
中心转向操作性能
保持直线行驶精度
转向回正性能
泊车舒适性
蛇行操作性能
移线操作性能
粗糙路面操作性能
…….
制动系统HIL测试解决方案
制动系统包括ESP、iBooster、EPB三个控制器，基于以上三个控制器，经纬恒润提供了新整体的测试解决方案，包含适用于乘用车和商用车的HIL测试方案。
? 乘用车液压制动系统台架
该方案特点：
?包含真实的液压管路，可集成ibooster与EPB控制器， 也可用于真空助力器的制动系统
?可用电动缸实现制动踏板输入自动化测试
?可实时监控主缸和轮缸压力
?可人工测试，进行主观评价
? 商用车气动台架
该方案特点：
?集成真实的气动制动系统零部件
?可扩展挂车制动系统
?可测试气动管路对制动的影响
?可实时监控显示管路气压值
?可自由切换自动和人工测试模式
?可仿真横摆传感器
?集成气源装置
结合软硬件系统EPS HIL台架（乘用车）可以完成如下功能验证和测试：
?故障注入测试
高低压故障
轮速传感器故障
YAW传感器故障
信号偏置和漂移
信号噪声
CAN故障
诊断信息
……
?功能测试
ESP功能
iBooster功能
EPB功能
......
?性能测试
正弦迟滞
蛇形
双移线
制动距离
制动能量回收
制动主观评价
......
