项目序号 | Cyberglove 数据手套 | 其他数据手套 |
传感器数量 | 22节点传感器 每根手指处配有三个弯曲传感器,此外还有四个外展传感器,手掌拱度传感器,以及测量弯曲度和外展度的传感器,满足数据采集的同时并具有测量验证的功能,其提供的数据更为准确。 | 5~18节点 国内目前手套普遍采用普通光纤弯曲传感器,不具有测量弯曲度和外展度的传感器,所以其采集数值波动较大,需要多次验证数值才可使用。 |
传感器分辨率 | 大于12位,小于等于16位,高分辨可以让用户实现高度真实的手部交互仿真模拟,尤其是适合复杂和高危的职业训练及教学。 | 可达10位,数据精度低导致仿真模拟控制的三维模型姿态,运动,弯曲等动作失真,无法实时和真实的手部操作结果,对于科研和训练并无实际意义。 |
工作方式 | Wifi是目前国际主流通讯方式,能够实现更稳定更远距离的数据传输。 | 蓝牙数据传输不稳定,使用范围小,局限性大 |
数据校准 | 手套佩戴方便,臂带式设计即使反复抓握或剧烈运动,也不易导致传感器位置变化而重新校准。 | 单一手部设计,不适合手部操作 |
软件图形操作界面 | 软件图形界面完善,具有线性和弯曲度数值,模型匹配度高,无需校准直接进行手部数据输入或输出。 | 软件图形界面粗糙,不具有去弯曲度数值,模拟匹配度低,部分模型关节扭曲,必须反复校准。 |
扩展性 | 支持增加力反馈装置,实现虚拟现实触觉仿真交互功能,使用者抓握、拾取虚拟物体有真实重量,力度数值等反馈 | 单一手套使用,避免频繁使用。 |
工作原理 | 数据手套通过22个传感器准确采集手部运动数据,可实时操作虚拟三维手部模型进行交互式控制。 | 数据手套通过多个传感器准确采集手部运动数据,无法实现对虚拟三维手部模型的正常控制。 |
功能 | 在虚拟现实场景中将传感器获得的位置姿态虚拟手上再现,实时数据传输及同步测量手部运动或分析。 | 在虚拟现实场景中将传感器获得的位置姿态虚拟手上再现,实时数据传输及同步测量手部运动或分析。 |
教学及科研用途 | 1.可应用在模拟的任意虚拟现实场景中实时操作交互,从而提升训练人员的操作技术水平,节省实际操作的时间,物资成本,提高科研教学水平。 2.可结合现有光学动作捕捉,采集身体数据的同时实时获取手部数据,节省动画设计时间。 | 可结合三维场景进行交互,但是使用校准时间长,数据采集不稳定,数据传输距离受限,实时数据匹配差,无法提供有效仿真交互操作训练,不适合仿真维修操作或复杂的手语表达。 |
操作性 | 硬件连接简单,无需定制接口的PC配合使用。 结构系统高度集成一体、整体简洁,操作灵活。 | 需配备接受模块支持的接口PC,一体化程度不高。 |
使用情况 | 已被全国高校、科研院所、企业普遍使用,如成都电子科技大学、中科院绿色智能,东北大学等诸多单位。仪器工作可靠稳定,使用寿命长。 | 处于被用户认可的阶段。技术尚处于完善阶段。与世界测量技术发展有较大差距 |
售后服务 | 销售厂商,质量可靠,有相对完备服务体系及零配件支持。 | 受约束少,体系不完整,重要是缺乏实际应用经验。 |
整体综合性 | 质量号,用户群体较多,应用范围多,数据准确始无竞争 | 目前国内相关产品无任何标准可以借鉴,基本靠企业自身标准。 |