主要特性:
伺服驱动器系列 | ADM系列精密可编程直流伺服驱动模块 |
驱动电机 | 直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机 |
控制模式 | 运动序列、点到点、PVT 电子齿轮、凸轮 位置/速度/转矩周期同步(CSP,CSV,CST) |
运行模式 | 独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制 |
通信类型 | RS232、EtherCAT、CANOPEN |
输入输出 | 1个±10V模拟量输入 11个数字量输入,6个数字量输出,无光隔。 |
反馈 | 正交增量编码器,速率5Mline/s(4倍频后20M) 数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差) 模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选 第2增量编码器 松下增量编码器(A格式) SSI,EnDat,AbsoluteA 多摩川与松下值编码器A 尼康与三洋值编码器A |
单一直流电源供电 | 14~80V(直流),连续电流15A,峰值电流30A(直流) |
全面的保护设计 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
可选件:
接线图:
驱动器安装尺寸: