IH2 Azzurra灵巧手
Prensilia是一家由ARTS实验室（机器人与技术实验室）的研究人员从Scuola Superiore Sant’Anna（意大利比萨）分拆出来的公司，在创新机器人和生物医学设备的研发方面拥有长期经验。
公司同事参与了机器人、手部假肢和神经科学领域的几个国际研究项目，使他们能够获得和巩固Prensilia的关键专业知识。Prensilia的专业知识包括以下领域：先进的机器人和机电一体化、嵌入式控制、微型机械传感器、精密机械和ICT系统。
同年，Prensilia凭借名为“电子抓握，跨桡骨假体”的项目获得了第六届维斯普奇创新奖。该奖项由托斯卡纳地区政府举办，旨在奖励基于尚未工业化开发的创新解决方案的杰出和创新性的创业项目。Prensilia有个好的开始！
Prensilia是一支年轻的团队,拥有互补的技能,能够提供可靠和创新的产品和服务。Prensilia可以实现动态的现实,跨领域的研究和产品开发。
Prensilia坚信跨学科合作是创新和技术进步的主要动力。我们以先进的设计和生产技术为基础，为客户开发机电一体化设备。
Prensilia的团队在机械、电子、生物医学、软件和监管等工程领域提供专业知识。
Prensilia出品了Mia Hand 和IH2 Azzurra，适用于三个领域：医学假肢，机器人自动化，科研。
研究平台
IH2 Azzurra.
灵巧的机器人手。
拥有齐全的功能部件(执行器、传感器和控制电子器件)的自动化机器人手,嵌入其手掌和未启动的手指。它的高度自由度及其集成力传感器使其能够进行不同类型的控制,并在物体被抓住时进行检测。这只手带有一个简单的通信接口(RS-232通过USB或蓝牙)。可根据要求提供若干机械接口(用于来自UR、Franka、库卡的机器人手臂,以及来自奥托博克的QDW)。
小尺寸使IH2Azzurra成为在日常生活活动中进行截肢者临床研究的完美工具。它是测试和验证人机界面(无论是侵入性的还是非侵入性的)、控制(EMG, ENG, EEG)和感觉反馈系统的好工具。不仅如此!由于它的重量轻和拟人化的形状,它也适合作为协作机器人手臂的夹具。IH2Azzurra是适合人型机器人、人机工程学、人机交互、控制算法的研究平台。
机械的规格
重量:640g尺寸:102x45x213毫米抓住力(CYL,LAT):35 N, 7 N自由程度:5/11延时:1S开闭时间 :1S
控制系统以及传感器
PID controllers > Position, current, force * (1 kHz) Pre-settable grasps > 10 Position sensors (digital) > 5 (1000 pulse/deg)Motor current sensors (analog) > 5 (1 mA, 10 bits) Limit switches (digital): 10 Force sensors (analog)*> 4 (~200 mN, 10 bits)
* tendon tension sensors on thumb, index, middle and ring/little fingers available on request
*拇指、食指、中指和无名指/小指上的肌腱张力传感器可根据要求提供
