智能制造生产线教学设备
1、满足智能装备制造业和物联网产业发展对人才的需要、培养技术复合、技能融通的智能制造新兴岗位、培养更多符合智能制造产业转型发展要求的高素质复合型技术技能人才,为今后的专业学习和职业规划拓展了新的思路。
2、可用作高职院校智能制造专业师资队伍的建设培养，开展应用技术研究，学习和钻研新产品、新技术、新工艺，形成核心技术能力，并将技术案例转化为教学资源，及时融入教学标准和教学内容，提升了师生的技术创新和社会服务能力，也为企业高质量发展提供了人才和技术支撑。
3、通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识，为高职院校自动化和电气工程自动化及其控制科学与工程学生提供了实验和科研的实训平台。
系统组成简介
（1）、立体仓库单元
立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
（2）、环型流水线单元
环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。
（3）、数控车床加工中心单元
数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。
（4）、车削工业级数控系统
带网口支持MES系统通过Modbus通讯协议读取系统坐标、运行状态、运行速度、钻速、数控程序等信息；支持远程文件调用加工、U盘等多种通讯方式；RS232：零件程序、参数等文件双向传输，支持PLC 程序、系统软件串口升级、USB：U 盘文件操作、U 盘文件直接加工，支持PLC程序、系统软件U 盘升级。
（5）、数控铣床加工单元
立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。
（6）、铣削工业级数控系统
带网口支持MES系统通过Modbus通讯协议读取系统坐标、运行状态、运行速度、钻速、数控程序等信息；支持远程文件调用加工、U盘等多种通讯方式
（7）、六自由度机器人单元
六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。
（8）、机器人底座/末端夹爪
作用：固定机器人，确保机器人运行稳定、无晃动现象；末端夹爪负责零件的抓取。
（9）、四轴坐标机器人
四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。
（10）、视觉检测单元单元
检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件推送至废料槽。
(11)、RFID系统单元
RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。
(12)、AGV小车搬运单元
AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。
(13)、PLC工作站单元
采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。
(14)、总控台
总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。
(15)、零部件周转拖盘
用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，限度的提高存储货物的能力。
(16)、智能监控系统
在数控车床单元、五轴加工中心单元、立体仓库单元配有监控摄相机，可视化监测运动单元的动作。
(17)、视觉检测PC
处理视觉测查出来的数据分析
(18)、前端显示器
用于远程显示加工数据信息，如系统坐标、运行状态、运行速度、钻速、数控程序等信息。
(19)、安全防护钢化围栏
用于防护整套系统的运行及学生的操作安全
（1）、配套教材：以所投设备为载体编写，智能制造生产线整体使用说明书1本、产线综合实训指导书1本、各工作单元功能模块使用教材1套。
（2）、配套源程序：a、提供数据大屏源代码程序1套；b、提供中控台控制软件源代码1套。
（3）、配套软件：a、RFID通信软件1套；b、机器视觉软件1套；c、AGV软件1套；d、伺服驱动调试软件1套、触摸屏软件1套。
（4）、配套产线整体方案的3D模型原文件，含各工作单元模快及布置。
