自动驾驶汽车教学平台

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产品型号：自动驾驶汽车教学平台

适用范围：高教 职教

所在地区：

　　自动驾驶汽车教学平台(高校研究所与园区）介绍：

　　该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。

　　自动驾驶教学平台，即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车开发平台，主要面对高等院校的教师和学生，提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。

　　自动驾驶教学平台作为一个完整的教学平台体系，分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。

　　线控底盘以低速电动汽车为原型，配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统，为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时，全新设计的全线控架构，为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。

　　作为一个完整的产品系列，除了主打车型，也发展出了多达10种的衍生车型，可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。

　　低速车基于ROS平台开发，在提供教学基础版的基础上，传感器硬件也有所增加，提供基于ROS系统的整体解决方案和源代码。

　　自动驾驶整车，作为一个完整的自动驾驶平台，具备如下系统配置：

　　1）线控双模转向系统

　　2）车载高性能计算平台线控电子液压制动系统

       3）车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台

       4）车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台

       5）16线激光雷达

　　6）差分GPS

       7）8通道超声波雷达

       8）车载设备总线化管理

       9）车载设备总线化扩展

　　基于完备的传感器系统和高性能计算平台，自动驾驶整车提供实现如下系统级应用演示：

　　1）主动循迹

　　2）障碍物识别3）主动避障4）局部路径规划5）自动泊车

　　针对低速自动驾驶场地车的应用，可以向客户提供如下产品和解决方案: 

　　1）自动驾驶

　　2）线控底盘

　　3）自动驾驶教学平台

　　4）场地车自动驾驶解决方案

　　5）乘用车自动驾驶解决方案

　　汽车自动驾驶系统：

　　线控底盘系统：