开源机械臂巡检机器人是一套软硬件一体化、开源的自主导航与机械臂作业实验平台，广泛应用于高校教学、机器人科研、AI实验、自动驾驶研究、工业巡检、智慧农业等场景。
平台集成智能移动底盘、多传感器感知、高性能计算、协作机械臂于一体，支持自主导航、SLAM、机器视觉、智能巡检、机械臂协同等方向的二次开发。
开源机械臂巡检机器人核心优势：
1.平台开源：导航、控制、HMI、机械臂联动完整源码交付；
2.开箱即用：硬件高度集成，上电即可开发；3.接口开放：支持 ROS2，提供 SDK开发包；4.高度扩展：支持传感器扩展与算法定制；
开源机械臂巡检机器人参数：
智能移动底盘尺寸：720×500×345mm；
驱动方式：四驱四转；
6轴协作机械臂：负载5kg，重复定位精度±2mm；
电池：48V / 24Ah；
激光雷达：16线机械式；
双目深度相机：深度0.4–20m+；
高精度IMU：姿态精度0.15°–0.2°；
工控机：i7处理器，64G内存，独立显卡；
电动夹持器：行程35mm；
工业触控显示器：1920*1080@60Hz（12.5寸）；
