故障一:内部电子热动电驿保护动作错误符号：OL1
解决方法：
1.检查电机是否过载.
2.检查 (7-00) 电机额定电流值是否适当。
3.检查电子热动电驿功能设定。
4.增加电机容量。
松下伺服电机
故障二:输出电流超过电机驱动器可承受的电流错误符号：OL
解决方法：
1.检查电机否过负载。
2.减低 (7-02) 转矩提升设定值。
3.增加电机驱动器输出容量。
故障三:通信异常错误符号：CE1
解决方法：
1.检查通讯信号有无反接 SG+,SG-。
2.检查通讯格式是否正确。
故障四:电机负载太大错误符号：OL2
解决方法：
1.检查电机负载是否过大.
2.检查过转矩检出准位设定值 (6-03→6-05)。
故障五:加速中过电流错误符号：OCR
解决方法：
1.检查电机驱动器与电机的螺丝有无松动。
2.检查 U/T1-V/T2-W/T3 输出联机是否绝缘不良。
3.增加加速时间。
4.减低 (7-02) 转矩提升设定值。
5.更换大输出容量电机驱动器。
故障六:减速中过电流产生错误符号：OCd
解决方法：
1.检查 U/T1-V/T2-W/T3 输出联机是否绝缘不良.
2.减速时间加长。
3.更换大输出容量电机驱动器。
故障七:运转中过电流产生错误符号：OCn
解决方法：
1.输出联机是否绝缘不良。
2.检查电机是否堵转。
3.更换大输出容量电机驱动器。
故障八:当外部多功能输入端子(M1~M3)设定外部异常与GND 闭合时，电机驱动器停止输出错误符号：EF
解决方法：清除故障来源后按”RESET”键即可。
故障九:内部存储器IC数据写入异常错误符号：CF1
解决方法：
1.关电后再重新上电。
2.或者送厂检修。
故障十:内部存储器 IC 数据读出异常错误符号：CF2
解决方法：按下RESET键将内部参数重置为出厂。
故障十一:电机驱动器侦测线路异常(有 CF3.1→CF3.7七种)错误符号：CF3
解决方法：出现以上七种异常直接送厂检修。
故障十二:自动加减速模式失败错误符号：CFR
解决方法：1.电机驱动器与电机匹配是否恰当。2.负载回升惯量过大。3.负载变化过于急剧。
故障十三:当外部多功能输入端子(M1→M3)设定此一功能时与GND闭合，电机驱动器停止输出错误符号：bb
解决方法：清除信号来源”bb”立刻消失。
