一、以下针对PIC16F72单片机的控制器
控制器静态电流正常应在50MA内，电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查：
1.5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等;
2.单片机第2脚电压是否为5V;
3.石英晶体是否工作;
4.信号灯是否损坏。
二、控制器电流电压调整
1.电流调整：调节康铜长度(新程序可调整LM358第6脚对地的电阻(R6)，取值范围取2K到3.3K内，调到所需运电流，(500W老程序在26A到35A有较好的运行效果，新程序在22A到28A有较好的效果。)
2.电压调整：欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成，通常调整电源连接的电阻(Ra)就可以调整欠压点，因与地连接的电阻通常取1.2K，故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算：Ra=(1.2xv-1.2x3)/3
例：使用48V电瓶电压，欠压V的取值为40.5时：
Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K
注：其中的1.2为与地连接的电阻。式中的3为单片机部处理欠压AD值。
当欠压值需在40.5V到42V间调节时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时，欠压分别对应：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。
三、当控制板上单片机能工作时(不加转把信号灯应闪烁)，但不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态：
1.弱信号控制部分正常工作约为秒/次;
2.慢闪2次电路处于刹车状态;
3.慢闪3次康铜到LM358有参数不对或有开路情况;
4.慢闪4次上桥到驱动到输出MOS有故障
5.慢闪5次下桥到驱动到输出MOS有故障;
6.慢闪6次60度120度选择与电机霍尔相序连接不对;
7.慢闪7次运行中电流过大保护，康铜过长或短路检测的基准电平偏底(正常取值为20K对1.2K分压)：
8.慢闪8次欠压状态
9.快闪2次等待转把归零(上电防飞车功能)
10.快闪3次，电机堵转停止;
11.电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断线缺相或电机不匹配。
其它3故障则可配合上面状态推断维修：
1：电机不转：
a：电压不足，测试MCU的第3脚电压是否大于3.2V;
b：刹车电平接法是否正常，检测MCU的第7脚，高电平刹只要电压高于2..5V：低平刹车时电压低于2.0V;
c;调速电压是否加到MCU的第5脚;
d：接插件未按装良好，缺相导致无法输出;
e：上述条件都满足时，则输出及驱动电电路有故障，外力强行转动电机，内部有明显的不均匀阻力时则多为MOS功率管损坏、但有部分为前级驱动三极管损坏。
2：电机转;但不正常：
a：控制器60度120度工作方式选择是否对应：
b：电机靠外力能力，且转动时有叫大的操声不平稳;输出缺相，检测连接线情况，线路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等：
c：霍尔信号不对，部分电机需调整控制器输出线或霍尔信号线;
d：电机在低速转动时不平稳，多为驱动电路元件参数差异太大，测试三相驱动元件有无错焊，性能不良;
3：电机易停、带负载能力差：
a：控制器短路比较电阻R9、R10是否为20K或1.2K：
b：电容C7(1000Pf)、死区调节电容C24(100PF)容量偏离太大;
c：康铜线过长(*当控制器电容C7、C24容量不对时，工作电流将异常，一般反映为工作电流大而将康铜调得过长);
d：驱动电路的部分元件漏电，性能不良。
4：限流电阻发热，静态电流偏大;
a：检测电路中有短路：
b：驱动输出有无器件错焊;
c：插件中连线是否对应。
5：易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时候易烧MOS管：
a：HC27电路(U3)是否正常：
b;单片机21脚电压不为逻缉的高电平或低电平，其上拉电阻开路或虚焊;
c：MOS驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最容易导致MOS损坏。
6：转把信号加上后信号灯灭，但电机不转：
a：电机输出有无良好连;
b：电机霍尔未连接;
c：驱动电路中有器件开路或虚焊、漏焊等。
