【CAN总线测控系统实验箱】
功能/作用介绍
简介
一、概述
CAN ( Controller Area Network ) 控制器局域网络，由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，越来越受到人们的重视。CAN虽然最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的，但由于CAN总线本身的特点，其应用范围目前早已不局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。
因此，对于CAN总线技术与应用的掌握对于自动化及相关专业的本科学生是非常重要的。CAN总线测控系统实验箱为学生提供了不仅可实际动手操作与连接的硬件设备，而且还可完成具体测控系统软件设计的完整的学习与实践平台。本套实验设备已用于我校自动化学院《现场总线技术》、《工业自动化与控制网络》、《控制网络综合实验》等课程的实践环节。
二、CAN总线测控系统实验箱的构成
CAN总线测控系统实验箱由iCAN功能模块箱及目标设备箱两部分组成。
1、iCAN功能模块箱由24V直流电源、模块采用周立功公司生产的CAN接口模块USBCAN-2A及六种不同的 iCAN功能模块组成，分别为：
iCAN4017 8路A/D模块
iCAN4210 2路D/A模块
iCAN4055 8入/8出 I/O模块
iCAN5502 5路热电阻模块
iCAN2404 4路继电输出模块
iCAN7202 2路计数/测频模块
CAN接口模块USBCAN-2A一端通过USB连接计算机，一端通过CAN总线连接六个功能模块。
2、目标设备箱由2排接线端子、8个指示灯、8个按钮、4个继电器、1个温湿度传感器、1个直流电机及驱动器组成。所需24V直流电源由iCAN功能模块箱提供。
三、CAN总线测控系统实验箱可完成的实验功能
1、使学生能够了解实际工控产品，掌握不同功能模块的工程实际应用。
2、熟悉不同功能模块的接线端子定义，参照模块的连接说明，可实际动手完成设备的信号连接，以及设备供电连接等。例如：
iCAN4055( 8入/8出 I/O模块)用于I/O连接，可连接设备箱的按钮、继电器和指示灯等设备。
iCAN4017( 8路A/D模块)用于连接模拟量输入，可连接设备箱的温湿度传感器，用于检测环境的温湿度。
iCAN4210( 2路D/A模块)用于连接模拟量输出，可连接设备箱的直流电机驱动器，控制直流电机的转速。
iCAN5502( 5路热电阻模块)用于连接铂电阻传感器，检测现场温度。
而iCAN2404(4路继电输出模块)和iCAN7202( 2路计数/测频模块)都可实现相关测控功能。
3、掌握各模块通过CAN总线的连接方式、总线通信速率设置、各功能模块站址设置等现场总线的实际搭建工作。
4、USBCAN-2A接口模块的使用及驱动程序的安装。
5、使用厂商提供的iCANTest测试软件工具检查主机与模块之间的通信是否正常，测试各模块的功能。
6、学习iCAN主站函数库中的主要操作函数及其应用。iCAN模块配有一套完整的基于iCAN协议的主站函数库，该函数库使用起来非常方便，只需要简单调用几个函数就可以很容易的控制iCAN系列功能模块。
7、学习利用VC或者VB编程，通过调用函数库中的操作函数来对iCAN系列各模块进行操作，最终开发自己的测控系统与应用界面。
四、CAN总线测控系统实验箱的应用优势
1、实验箱的设计思路来自完成人的实际工程项目，是实际工程设备的一个小缩影。
2、实验箱的功能模块及设备都是实际的工控设备，涵盖了大部分的实际工程连接信号的类型。
3、即可锻炼学生的硬件连接动手能力，也锻炼学生的软件开发能力。是一个可进行软硬件综合实验与工程开发的实践平台。
4、实验箱体积小，搬运方便，不占用实验室空间，可提高实验室的利用率。
作品名称：CAN总线测控系统实验箱
完成单位：北京邮电大学自动化学院
