高保真的ADAS测试场景方案
概述
高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assist System ,ADAS)是智能驾驶和自动驾驶的基础，是近年来汽车领域需求增长快的应用方向之一。ADAS 系统所涉及的自动巡航控制、前碰撞预警、车道偏离/换车道警告、车道线保持辅助、泊车辅助、灯光辅助系统、夜视行人检测等功能开发对测试平台提出严峻挑战，要求测试环境可提供更丰富的场景，如交通标志、弯道、道路、路口、障碍物、道路施工、行人、交通车辆等，要求更复杂的信息交互(总线、通信、图片、视频、声音等)，要求降低实车测试危险。采用虚拟现实技术构建高保真的ADAS测试场景可以大幅减少测试周期和人力成本。
解决方案
恒润科技依托德国Vires公司复杂交通场景建模仿真工具VTD可以提供完整的高保真的ADAS虚拟场景测试方案。
主要功能包括
复杂交通场景设计
包含起伏路面、路边建筑物、信号灯、交通标识、复杂路网建模(如异形交叉路口、转弯、坡度、超高及路边建筑等)
交通流仿真模拟，包含行人干扰，不遵守交通规则的车辆干扰
自然天气渲染，如雨、雪、雾、沙尘暴等
传感器仿真模拟
场景中每个物体都可以被赋予相关的材料属性(反射特性、吸收特性)，这些参数与真实传感器所接收到的数据信息非常接近，可用于校准、开发传感器模型及图像处理算法。
复杂街景的城市里，可视距离1000 米内，运行的车辆大于50辆，高速公路场景运动车辆大于100 辆时，仍能保持视景的良好的流畅性(50~60Hz)。
应用案例
某整车厂ADAS测试场景效果图。
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